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清洁机器人篇一
;前不久，“你平安回来，我承包一年家务”的赵英明老公，买了个扫地机器人怎么算引发全国网友讨论，以情清洁为主的家务活儿似乎一直都不“受人待见”，而面对繁琐的家务活，一个扫地机器人显然解决不了根本问题，本着“一个不够就买两”的精神，一次浩浩荡荡的家用清洁机器人巡礼开始了！
突发疫情引爆机器人市场人气
早上7点半，医院物流机器人“诺亚”已经等候在门诊标本接收处，工勤阿姨把分拣好的标本按类别装进它的“肚子”。“诺亚”随即后程，依次经过生化免疫室、pcr（聚合酶链式反应）实验室、手工免疫室和微生物室。各科室工作人员听到语音提醒便知“诺亚”来了，他们会刷卡“开肚”，依次取出各自需要处理的标本。运送完毕后，“诺亚”又会回到“发货点”进行自我消毒，一个循环大约用时15到20分钟。类似上面的情景在全国各地都有出现，突如其来的疫情不仅改变了，人们日常生活，不少行业也在潜移默化地发生着改变，相对于大众矣注度极高的云办公、在线教育，机器人行业同样因疫情而加速成长。
2月4日，工信部发起《充分发挥人工智能赋能效用协力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情倡议书》，表示将加大科研攻关力度，尽快利用人工智能技术补齐疫情管控技术短板，快速推动产业生产与应用服务。相对大多数人看不见、摸不着的人工智能，清洁机器人、配送机器人、问诊机器人等人工智能支持的服务机器人却让人们实实在在感受到了机器人市场的快速成长。除了宾馆、医院等公共环境对服务机器人需求快速提升外，家庭同样成为机器人新的消费市场。
潜力巨大的个人，家用机器人市场
家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。事实上，即使没有疫情，这些年机器人市场成长速度也相当不错。根据ifr预测，全球工业机器人2016～2019年市场容量为140万台，而服务机器人则高达4230万台，其中4200万台为居家类服务机器人。iimedia research（艾媒咨询）数据显示，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。2025年，预计中国服务机器人细分领域市场份额前三位将是家用机器人、娱乐休闲机器人、医疗机器人。家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，其家庭智能机器人参量约占世界50%，而韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。相对工业机器人而言，个人/家庭市场或许在产品单价上不及工业机器人市场，但庞大的数量足以让人心动。尤其是我国家庭服务机器人市场，较低的渗透率加上庞大的市场技术，不错的前景让家庭服务机器人成为市场新风口的同时，繁多的品类也让其内部阵营派系林立。
派系林立的個人，家庭服务机器人
场景化应用是家庭服务机器人落地的矣键，而个人/家庭服务机器人从多个功能切人家庭生活的同时，不同的功能应用需求也催生了个、人/家庭服务机器人阵营内部细分。当前，协助完成打扫清洁等家政工作的机器人是个人/家庭服务机器人最成熟的分支，科沃斯、海尔、小狗、松下等人们熟悉的品牌都有推出过相应产品，而提供陪伴、娱乐等功能，定位老年看护、儿童娱乐、承认情感陪伴等功能的机器人被独立称为陪伴型机器人，优必选、小鱼在家等品牌都是该领域的佼佼者。keeko、贝芽、格物斯坦等品牌则专注教育、辅助学习应用，属于儿童教育机器人，而除了以上三类外，rokid、叮咚、智能360等品牌旗下不少产品定位家庭助力角色，提供智能家庭控制中心、安防和监控平台等应用。四大细分阵营构成了整个家用服务机器人领域，而受高频需求影响，以扫地机器人为代表的家庭清洁机器人和陪伴型机器人率先产业化，长尾市场细分领域的刚性需求，则呼唤创新智能服务机器人的出现。
以扫地为突破口的清洁机器人
家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人（包括干洗和湿洗）。在其它家用清洁机器人论证是否存在市场刚需时，2018年，全球扫地机器人市场规模增长40%，规模为25亿美元。市场调研机构technavio最新研究报告显示，到2020年，全球扫地机器人市场规模将达33.1亿美元。扫地机器人未来的成长空间依然巨大，即使在渗透率最高的美国市场，目前也仅有1，420万个家庭配备了扫地机器人，为全美1.25亿个家庭的11%，而中国是仅次于美国和欧洲的第三大扫地机市场。中国品牌在国内拥有极大的优势，占据超过80%的份额。在全球其他市场拥有压倒性优势的irobot在国内仅占据6%的市场份额。相信科沃斯、小米、石头、proscenic、海尔以及一众中国品牌扫地机器人在未来有机会参与更多的国际竞争。扫地机器人在全球范围内的快速崛起，除本身产品市场的成长外，更得益于个人/家庭市场的刚需。
个人，家庭刚需推动清洁机器人成长
德国市场调研公司gfk最近的数据表明，2019年全球技术类消费产品的市场规模将达到空前的1.03万亿美元。其中在人们生活中扮演重要角色的大家器（mda）、小家电（sda）产品的合并市场规模高达2，500亿美元。随着全球中产阶级人群的不断扩大，对家电产品的需求也变得日益旺盛。
消费升级是家庭清洁机器人市场快速增长的重要推动力，随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用机器人的购买能力。另外，现在信息和科技传播速度飞快，各种科技产品成本在竞争中下降迅猛，也推动了市场对家庭清洁机器人的接受度。而劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，这也是家庭清洁机器人市场快速成长的推动力。人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另—方面家政服务劳力的价格越来越高，因而家务机器需求有其刚性驱动。
家用清洁机器人本身是智能家用服务机器人的分支，其凭借一定的人工智能，可自动完成对地面、窗户等家居环境的清洁工作，减少人为清洁工作的同时，为用户家庭生活带来便利。在个人/家庭刚需的催化下，原本种类繁多的家庭清潔机器人更迎来新一轮的爆发式增长。扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人本身相对独立，在激活细分消费市场刚需后，成长迅猛，而在家电智能化的大趋势下，洗衣机、洗碗机等传统家电产品同样能成为“另类”家用清洁机器人。繁多的品类加上美好的愿景，让不少企业争相布局家用清洁机器人这个风口。除irobot这样深耕机器人领域的巨头外，小米、石头等互联网科技企业同样想来分一杯羹，加上美的、海尔等家电领域巨头的布局，整个家用清洁机器人出现百家争鸣的局面·而巨头们的进入，则加速推动产品的落地与技术升级。
快速成长的扫地机器人
作为家用清洁机器人乃至整个智能家电产品中的网红，扫地机器人绝对是人气担当，毕竟像扫地这样高频的家庭清洁需求，交给机器人是深受大家认同的。扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人推出不久就被不少人冠上“智障”的骂名，一连串匪夷所思的清洁事故的确让人焦虑，而从算法到技术，扫地机器人成为市场风口后，其产品技术的升级迭代也是相当快的。
slam（同步定位与建图）算法可以说是确保扫地机器人不在家“迷路”或“乱窜”的保障，slam是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图或模型的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的vslam（visual slam）和基于激光雷达的激光slam（lidar slam），分别对应视觉导航和激光导航。视觉vslam起步较晚，未来可期不过当下使用体验并不太好，而激光slam整体技术体系较为成熟，属于当下主流市场产品的选择，随着时间的推移，两大技术阵营的地位随时可能发生变化。
除了slam算法之外，单吸入式扫地机器人的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。中刷对夹式扫地机器人对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境，对亚洲市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差。现在扫地机器人相比以前来说已经优化了不少，能导航、能认路、会闪避已经必备的基本技能。相对定位较高的产品则会通过内置的激光探测器扫描当前环境，通过搭载的aicu智能系统，建立2d图并进行清扫路径规划，然后机器人根据规划对当前环境进行打扫。以内扫地机器人扫描建立的地图、清扫路径以及清扫进度都可以通过手机app进行查看，而且还可以通过手机app对以内进行实时操作。
从清洁垫设计上来说，扫拖一体机仅配备带纹理的薄布，不仅在擦拭能力比较弱，而且对污物的吸附能力极其有限，当容污量饱和后，继续拖地反而会越拖越脏。而专用拖地机器人通常能支持不同类型、不同材质的清洁垫，例如，干擦抹布能通过抹布上柔软纤维产生的静电吸附灰尘及毛发;湿擦抹布含较硬纤维的清洁垫能轻松刮除油污，清洁黏腻污渍。
当然，是否为家里配备专门的拖地机器人，关键还是看用户需求及家庭预算，在经济环境较好的情况下，显然解放双手更重要一些。
渐行渐热的擦玻璃机器人
相对于扫地与拖地机器人，擦玻璃机器人的人气就低许多了，毕竟大众家中玻璃的清洁频次本身就不高。
擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。虽然工作目标存在差异，但擦玻璃机器人同扫地机器人在选购考量上是非常接近的，产品技术与算法是否支持使其能够自主完成擦作工作，并智能规划擦拭路线，不同于其它智能家居产品，能够自主行动的擦窗机器人看起来更加像个具有思考能力的“模拟人”。
智能化的空气净化设备
相对于在家里“独立游走”的机器人们，总是呆在一个地方的智能化的空气净化设备很容易被人们忽略，而在疫情期间，空气净化设备实际上使用频率最高的家用清洁设备。很多家庭对室内空气净化的需求，已经不能仅满足净化雾霾粉尘，更需要净化器能够杀灭室内空气中的细菌病毒。钟南山院士也在对抗疫情的建议中提到“有条件的家庭可以使用专业的空气净化器”。
相对专业的空气净化器，需要配备效滤网、atp-hepa高分子抗菌肽滤网、gtf高效活性炭复合滤网、分子筛、冷触媒涂层、负离子释放层等六层过滤元器件，才能为用户提供“干净”的空气。而在智能化方面，语音及app交互成为空气净化器升级的重要方向，良好的交互性不仅为用户操控提供便利，更能让“拟人”地融入用户家居生活中。智能移动空气净化机器人能够移动巡航净化。智能移动空气净化机器人将传统的空气净化器与智慧的机器人相结合，自动巡航，净化全屋。创新的lds激光扫描系统，可以360度平行扫描家居环境，实时更新电子地图，指导机器行进。用户只要在每个房间设定净化点，智能移动空气净化机器人会自主移动到不同的净化点，自动感应周围环境的空气质量情况，并进行净化工作。在一个净化点的空气质量达到优质的时候，会依据设定的顺序进入另一个净化点进行优化。为每一个空间都带来洁净空气，快速实现全屋无梯度净化。
一大波智能化的清洁家电
相对于可移动的家用清洁机器人产品，同样拥有智能、能够与用户进行交互的家电设备，从某种意义也能看做“机器人”，而专注清洁的智能家电产品，都可以归属到这一类。
智能洗衣机早已不是新鲜事物了.相对于传统专注洗涤的洗衣机产品，智能洗衣机用户使用智能洗衣机的配套应用程序，能够从智能手机开始或暂停洗涤，无论用户是在楼上还是在下班途中或上班途中都不会感到困扰。同时，通过应用程序检查您的洗涤方式，并在洗涤完成后通知用户。而作为智能家电的一员，智能洗衣机可以通过语音助手同家中其它智能设备配套使用，用户还可以将洗涤负载分配到智能家居序列或例程中。
除洗衣机可以拥有智能外，洗碗机同样是智能化进程相当快的产品品类。智能洗碗机的一大亮点就是能够智能判断餐具油污程度，自动匹配洗碗模式。这个原理类似于现在的智能洗衣机能够根据放入衣物的量，自动调节水量和洗涤时间等程序，现在的智能洗碗机也能够做到了这点，这大大节约了使用者的思考和选择时间，并且智能选择能够充分调配好合适的程序，洗干净餐具的同时又达到节能环保的效果。当然，智能洗碗機同样需要支持语音及app控制，以便用户能随时同设备进行交互。而在这样的智能化大趋势下，传统家庭清洁设备均有机会被赋予智能，从而成为家用清洁机器人的一份子。
隐性的技术门槛
智能化大趋势下，家用清洁机器人家族势必越来越壮大，而在互联网科技企业、传统家电企业、创业者纷至沓来的今天，家用清洁机器人背后的隐性门槛实际非常高。
智能算法决定家用清洁机器人“聪明与否”，可涉及复杂预算且包含数据采集、分析乃至机器人学习的算法领域，显然不是普通企业可以参与的，而类似slam一类的技术同样需要软硬件体系的融合，才能不断更迭升级，让机器人能够用自己的“眼睛”去观察世界。除了复杂的算法外，技术规格派系林立的物联网同样是家用清洁机器人发展的一大阻碍，不同设备间的数据交互有助于整体智能家居体验，可当前的物联网技术市场状况，恐怕智能家居离场景化应用还有一段不近的路途要走。
避无可避的同质化问题
同质化问题在智能家居领域同样存在许久，毕竟高高在上的软硬件试错成本，会自动驱使人们采用成熟度较高的“通用”方案，以改善企业经营成本，不过大量同质化的产品，显然很难让消费者满意。当下，家用清洁机器人乃至个人/家庭服务机器人在深层定制化的工作上面，缺乏相应的经验和技术水平，大量创新型全套设计方案商的出现，从不同细分领域对产业提供解决方案，有助于市场良心运作的同时，也带来终端产品同质化的问题。从外观设计到功能，差别不大的产品，通过价格战打开终端消费市场的同时，也逐渐在价格战中迷失了自我。从扫地机器人市场的成长经历可以看出，市场经过孵化器后，成长阶段会快速洗牌，大量低技术含金量的品牌将被边缘化，市场资金、消费者关注度等资源会逐渐集中到少量头部品牌上，大品牌间以技术、设计为核心的竞争，才能帮助整个产品领域走出同质化的陷阱。
roborock石头p51扫拖一体机器人
参考价格：1999元
石头2020年新款扫地机器人p51，能扫能拖，拥有2000pa大吸力，电池容量5200mah，配备360度lds全局扫描激光雷达，13个传感器，高精度测距建图，先进slam算法，全屋精准定位，支持app地图保存管理，地方房间区分。配备180ml大容量水箱，2档水量调节。只能调速单边刷，浮动主刷设计，2cm强力越障，自动回充。
irobot艾罗伯特roomba 890扫地机器人
参考价格：3299元
这款irobot roomba 890采用全新设计的独特双主刷，解决毛发缠绕的特点很适合过敏症患者以及家有宠物的家庭，该款真空吸力是之前型号的5倍，aeroforce性能清洗系统由全新的aeroforce extractors配合气流加速以及高效率的真空吸力配合工作，提供的清洁碎片能力是之前的1.5倍，而且几乎免维修，iadapt响应导航技术，配合标配的虚拟墙，可以轻松打扫到房间的每一个角落，自带的xlife也提供了之前两倍强力的电量。还可以自动返回充电，当然体积也比之前大了60%。预设功能也是非常贴心的，最多可以设置一周七次自动运行。
科沃斯wa30无线擦窗机器人
参考价格：2399元
科沃斯wa30擦窗机器人内置3000毫安锂电池，不再受电源线长度、插座位置影响，随意摆放，搭载离心式电机，2万/分转速，可产生3000pa吸力，约6kg的垂直承重力，让擦窗机稳定吸附，安全吸盘可承受2.5倍机身重量，5万次拉抻次数，超细纤维布，集尘缩水能力强，配有硅胶刮条，去除顽固污渍，不留水痕，路径规划式擦窗，搭配方形机身，不留死角，带有记忆功能，完成后自动回到起点，低电量提醒，低于30%电量时会报警提醒。
霍尼韦尔kj600f-pac2158s智能空气净化器
参考价格：4899元
霍尼韦尔智能空气净化器kj600f-pac2158s拥有pm2.5可视化，颗粒物cadr值600m3/h，甲醛cadr值280m3/h，颗粒物/甲醛ccm值达到p4/f4等级，噪音≤69db，能过滤细菌病毒。无论是固态污染物净化能效还是气态污染物净化能效都是高效，自动/睡眠/飓风3档位一键切换。
云米wd8sa智能洗衣机
参考价格：1999元
wd8sa是云米互联网洗烘一体机的乐享版，洗涤容量为8公斤，烘干容量为5公斤，一级能效，支持米家联动和手机app操控。双智能烘干模式，黄金烘可快速烘干常规衣物，柔软珍贵衣物可选择低温烘模式。最快45min快速洗烘，减少等待时间。支持高温自洁和空气洗，干净有气味的衣服不用水洗，减少衣物磨损。
需要重视的安全问题
购买并拥有家用清洁机器人本身没有太高的门槛，可如同其它智能家居会被质疑安全问题一样，或许当下家庭机器人还不会爆发科幻片中的“暴动”行为-可从视频到声音乃至家庭数据的采集与分享，同样会引发人们对个人及家庭隐私的担忧。
很早以前，来自西雅图的网络安全公司oacitve展示了如何攻击包括pepper在内的热门机器人的技术。被攻破的机器人将会变为一台监控设备，将向攻击者传输来自持有者的语音、视频，或是远程控制机器人对持有者进行伤害。除了pepper、alpha、nao等家用机器人之外，ioacitve还攻破了由universal robotics制造的工业机械臂。一旦它们被不法分子利用，那么就很有可能会对它们的人类同事造成伤害。或许机器人智能还不足以让他们拥有“反抗”思想-可在黑客的远程操控下，一些让人担忧的事情恐怕并不只存在于幻想中。
这是一个年轻的市场
越来越多的消费群体青睐于购买丰富家庭生活和娱乐的电子产品，而这一群体以年轻一代消费者居多。为此，直接带动了如智能音箱、智能服务机器人、无人机、扫地机器人等新物种的跨越式进步。而人工智能技术的迅猛发展，视听觉语义理解、自然语言处理、神经网络-情感识别算法等的发展，消费级机器人产品逐渐走人消费者视野，创造了改变生活方式的新手段。
家用清洁机器人乃至其背后的个人/家庭服务机器人市场，伴随着年轻消费群体一同成长，或许会存在体验不佳、同质化、安全等诸多问题，但技术及产品的快速更迭，能够很好地解决问题，而垂直细分领域的深度挖掘，也有望带来终端消费市场的爆品，从而引领整个行业实现跨越式发展。相对家用清洁机器人，教育陪伴、养老助老、生活娱乐等家用机器人领域同样值得矣注与期待。
写在最后：解放双手的机器人
懒人真的可以推动科技的进步吗？解放双手的家用清洁机器人之所以崛起，更多时候是因为人力资源成本的上升，人们需要将有限的时间与精力，投入到更有价值的领域中，以体力消耗为主的家庭清洁事物，显然更适合交给不知疲倦且没有情感的机器人。杂乱的家庭清洁事务，决定家庭清洁机器人需要满足五花八门细分市场需求，繁多的种类意味着整个产业将拥有不少机会，解放双手的过程，也是人们提升生活品质的过程。
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我长大想当一名科学家，为什么呢?因为我想发明一个保姆机器人。爷爷腿痛、手肿，奶奶的手又被狗咬了，家里没人做饭了。爷爷虽然还能做，可是每次下面条，都会把面条粘在一起。
我听老师说，你们长大要想当科学家、发明家，那你们现在就要好好学习，遇到困难永不放弃，这样你们才可以实现你们的理想。
于是，有一天晚上我上床睡觉时就在想：我要好好学习，我要发明一个保姆机。这样机器人可以帮爷爷下面条，可以帮家里打扫卫生。每天我们全家起来时，有洗脸水、有早饭。当我们洗脸时，机器人在床上叠被子;当我们吃早饭时，机器人在打扫房间;当我们吃完早饭出去散步时，机器人在打扫院子;当我们回到家时，机器人还会说—大家好，这样那该多好呀!我在三年级时学了《果园机器人》那篇课文，课文中的果园机器人吃了树上掉下来的苹果就可以不停地的干农活了。我想，我发明的保姆机器人只要喝一杯水就可以干活，那该有多好呀。
唉，我不要胡思乱想了，这只是想象一下了，没有那么神了。当然我还是想当科学家，也想发明一个保姆机器人。我想，我该努力学习才行，这样我才会实现我的理想，就这样在我美好的想象中我睡着了……
清洁机器人篇三
现代社会中，有一些人越来越不文明，什么果皮、纸屑、烟头、口香糖乱吐、乱扔，清洁工人们都忙不过来了，我想为他们发明一种机器人，就叫清洁工机器人。
这些机器人不放过一片小小的垃圾，打扫完后以后把垃圾都送到垃圾场，这样就减轻了清洁工人们的许多劳动量。
但是，我发明的机器人不是万能的，它们需要充电，如果没电，它们会“罢工”的，还会影响交通。你们会想让机器人安装电池，那就每天都要给机器人换电池，因为电池的电很快就会被用完，机器人就会“饿到”太不方便了。
能不能让机器人自己充电呢?我想给机器人安上特殊电池，让它们把吃进去的垃圾变成电，就可以了。
这种机器人是不是很方便?
