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燕山大学
2017 年硕士研究生招生考试大纲
理论力学
一、静力学:
1、静力学公理和物体的受力分析:静力学公理、约束和约
束反力、物体的受力分析和受力图。
2、平面汇交力系与平面力偶系:平面汇交力系合成与平衡
的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之
矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡
方程。
3、平面任意力系:力的平移定理、平面任意力系向一点的
简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物
体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
4、空间力系:空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、
空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡
方程。
5、摩擦及其平衡问题:滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自
锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。
二、运动学:
1、点的运动学:确定点运动位置的基本方法、点的速度与
加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点
的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动:刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转
动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动:点的合成运动的几个基本概念、点的速
度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运
动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动:刚体平面运动的分解、求平面图形内
各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心
法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。
三、动力学:
1、质点动力学的基本方程:动力学的基本定律、质点的运
动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理:动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质
心运动定理。
3、动量矩定理:动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚
体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平
面运动微分方程。
4、动能定理:力的功和动能、质点和质点系的动能定理、
功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定
理的综合应用。
5、达朗贝尔原理:惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、
刚体惯性力系的简化。
参考书:
1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育
出版社(第六版)
2《理论力学》.李慧剑、杜国君等.科学出版社

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