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2019 年西南科技大学博士研究生招生考试(初试)考试大纲 3003 计算机控制系统 一、总体要求 要求考生掌握计算机控制系统的基本概念和基本理论,具备计算机控制系统 分析和设计的能力。应掌握计算机控制系统信号分析、数学描述、系统分析、经 典设计方法、状态空间设计、系统组建以及实现技术、嵌入式系统及可编程控制 器、控制网络技术、直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等。 二、内容及比例 分为 9 个大知识点,其中每个知识点所占的参考比例如下: 1.计算机控制系统信号分析(约 10%) 掌握信号分类、理想采样过程的数学描述及特性分析(含时域描述、频域描 述、复域描述、采样定理、前置滤波器)、信号恢复与重构和计算机控制系 统 简化结构。 2.计算机控制系统的数学描述(约 10%) 掌握离散系统的时域描述、Z 变换、脉冲传递函数、方块图分析、离散系统频 域描述和离散系统的状态空间描述。 3.计算机控制系统分析(约 10%) 掌握稳定性分析、稳态误差分析、时域特性和频域特性分析。 4.计算机控制系统经典设计方法(约 10%) 掌握连续域-离散化设计、数字 PID 控制器设计、Z 平面根轨迹设计和频率域设 计。 5.状态空间设计(约 10%) 掌握离散系统状态空间描述的基本特性、状态反馈控制律的极点配置设计、 状态观测器设计、调节器设计和最优二次型设计。 6.计算机控制系统组建以及实现技术(约 10%) 掌握硬件接口技术、测试信号处理、实时软件设计、控制算法编排实现、量 化效应分析、采样频率选取和抗干扰及可靠性设计。 7.嵌入式系统及可编程控制器(约 10%) 掌握嵌入式系统相关原理、设计技术和 PLC 控制器及系统。 8.控制网络技术(约 10%) 掌握常见控制网络基本原理和常见控制网络技术。 9.直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统(约 20%) 掌握直接数字控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统基本概念和相关 设计方法。 三、题型及分值比例 1.填空简答题 30% 2.分析计算题 40% 3.论述题 20% 四、参阅书目 1.何可忠,李伟:《计算机控制系统》(第 2 版),清华大学出版社,2015 年 2.王锦标:《计算机控制系统》(第 2 版),清华大学出版社,2008 年 3.高金源、夏洁:《计算机控制系统》,清华大学出版社,2007 年
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