|
友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。 下载流程： 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
1
R(s) C(s)10
s(s+1)
0.5s+1
青岛大学 2010 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（16 分）分别求如图 a、图 b 所示系统的传递函数 ( ) / ( )C s R s 。
（图 a） （图 b）
二、（16 分）已知系统的结构图如下。求该系统单位阶跃响应的峰值时间
pt ，超调量 % 和调节时间 st （ 0.05 ）。
三、（16 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为
)5)(1(
)(
sss
K
sG 。
1）求使闭环系统稳定的 K 的取值范围；
2）当闭环系统稳定时，求输入为 ( ) 2 3r t t 时，系统的稳态误差。
四、（14 分）试绘制多项式方程 010)2(3 23
KsKss 的根轨迹。
五、（14 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为
1
( )
(1 )(1 2 )
G s
s s s
。
1）绘制系统开环幅相曲线，应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性；
2）求系统的相角裕度 。
六、（14 分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下，试写出系
统的开环传递函数。
免责声明：本文系转载自网络，如有侵犯，请联系我们立即删除，另：本文仅代表作者个人观点，与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
|
文章搜索
您现在的位置： 
