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青岛大学 2009 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（16 分）分别求如图 a、图 b 所示系统的传递函数 ( ) / ( )C s R s 。
（图 a） （图 b）
二、（16 分）已知系统的信号流图如下图所示，分别求传递函数 4 1
/X X 和
2 1
/X X 。
三、（15 分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
1）求该系统的上升时间 r
t 和调节时间 ( 0.05)s
t ；
2）求该系统的开环传递函数。
四、（15 分）已知线性定常系统的特征方程为 3 2
6 11 0s s s K 。
1）求使系统稳定的 K 的取值范围；
2）若使系统的特征根均位于 s 平面 1s 垂线以左，则K 又应如何取值。
x1
x2
x3
x4
a
b
e f
-d
-g
c
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