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山东科技大学 2006 年招收硕士学位研究生入学考试
机械工程控制基础试卷
（共 2 页）
一、概念题（每题 5 分，共 40 分）
1、什么是线性系统，其最重要的特征是什么？线性与否是系统的固有特性吗？
2、对控制系统的基本要求有哪些？
3、如何列写系统或元件的微分方程？
4、试述系统传递函数的主要特点。
5、在实际中，输入信号很少是典型输入信号，试述为什么要研究系统对典型输入信号的响
应？
6、试述系统频率特性的特点与作用。
7、系统稳定是指什么？一个系统稳定的充要条件是什么？
8、系统校正的含义是什么？线性系统常用的校正方案有哪些？
二、（20 分）设已知描述某控制系统的运动方程组如下：
dt
tdc
dt
tcd
xK
tnKtxtx
x
dt
tdx
T
txtxtx
txKtx
tntctrtx
)()(
)5(
)()()(
)(
)()()(
)()(
)()()()(
2
2
50
2245
3
4
523
112
11
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；c(t)为系统输出量；x1(t)～x5(t)为中
间变量；K0、K1、 K2 为常值增益；T 为时间常数。
1）写出上述方程在零初始条件下的拉氏变换表达式。
2）写出以 R(S)为输入，C(S)为输出的传递函数 G(s)表达式。
3）绘 2）中传递函数 G(s)的方框图。
4）求闭环传递函数 C(s)/N1(s)。
三、（20 分）已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中 Xi(s)为输入，X0(s)为输出，N(s)
为干扰，试求 K(s)为何值时，该系统可以消除干扰的影响。
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