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3171 自动控制原理考博大纲 考试内容 第一章:自动控制及其分类,反馈控制,稳定性 第二章:控制系统的时域数学模型,传递函数,信号流图,梅逊增益公 式 第三章:动态性能与稳态性能指标,一阶、二阶系统的时域分析,劳斯 -古尔维茨稳定判据,稳态误差计算 第四章:根轨迹方程、绘制的基本法则,广义根轨迹绘制 第五章:幅相曲线,频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据,稳定裕度 第六章:串联校正方法,反馈校正方法 第七章:采样定理,信号的采样与保持,离散系统的数学模型,离散系 统的稳定性判据 第八章: 相轨迹的绘制方法,描述函数的基本概念 第九章:状态空间表达式,可控性及判据,可观测性及判据,状态反馈 与极点配置方法,全维状态观测器设计,李雅普诺夫稳定性分析方法
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