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南京航空航天大学
2012 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 820 科目名称： 自动控制原理 满分： 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或
草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分。
一. (本题15分) 用梅逊公式求图1所示系统在 和 同时作用下的输
出 。
)(sR )(sN
)(sC
)(1 sG )(2 sG
)(sR )(sC
)(sN
)(1 sG )(2 sG
)(sR )(sC
)(sN
图 1
二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示，要求：
1. 时，求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标，超
调量
0=tK
%σ 和调节时间 （st %5=Δ ），并概略绘出单位阶跃响应曲线 ；)(th
2. 接上测速反馈 ，要求阻尼比sKt 1=ξ ，试确定 值，此时tK ?% =σ ， ，
并概略绘出单位阶跃响应曲线。
?=st
)12.0(
20
+ss
sKt
)(tr )(tc
)12.0(
20
+ss
sKt
)(tr )(tc
图 2
三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点
数，在输入信号 时，系统稳态误差2
321)( tttr ++= 2.0=sse ，试求该系统
截止频率 10=cω 时的相角裕度γ 。
820 自动控制原理 第 1 页 共 4 页
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