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1 青岛大学 2012 年硕士研究生入学考试试题 科目代码: 825 科目名称:自动控制理论(共 3 页) 请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试卷上无效 一、(14 分)控制系统结构如图所示,求系统的传递函数 C(s)/ R(s)。 二、(10 分)单位负反馈系统开环传递函数 3 ( ) (0.1 1) G s s s 。 求输入 r(t)=2×1(t)+3t 时系统的稳态误差 ess。 三、(13 分)已知标准二阶系统的单位阶跃响应 ( )h t ,求系统的阻尼比 和自然频率 n 。 其中 1.2 o ( ) 2 2.5 sin(1.6 53.1 )t h t e t 。 四、(12 分)线性系统闭环特征方程如下,判断系统稳定性,并说明原因。 1) 5 4 2 3 4 2 0s s s s 2) 4 3 2 3 3 1 0s s s s R(s) G0(s) C(s) G2(s) G3(s)G1(s)
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