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1 青岛大学2015年硕士研究生入学考试试题 科目代码: 825 科目名称:自动控制理论 (共2页) 请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试卷上无效 一、(14 分)已知控制系统的结构图和信号流图分别如下,求系统的传递函数 ( ) ( )C s / R s 。 (1) (2) 二、(16 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为 1 ( ) ( 1) G s s s 。 (1)求系统的峰值时间 pt ,超调量 % 和调节时间 ( 5 )st % 。 (2)求系统的三个静态误差系数 , ,p v aK K K 。 三、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2 ( 6) ( ) ( 2 3) K s G s s s s 。 (1)应用劳斯判据判断闭环系统稳定时 K 的取值范围。 (2)当闭环系统稳定时求输入为 ( ) 2 3r t t 时系统的稳态误差 sse 。 四、(14 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) ( 1)( 4) K * G s s s s ,绘制系统 的概略根轨迹。 五、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 1 ( ) (1 )(1 2 ) G s s s s 。 (1)绘制系统的开环幅相曲线。 (2)应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 (3)求幅值裕度 h 。
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