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青岛大学 2011 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（14 分）已知控制系统结构图，求系统传递函数 。( ) / ( )C s R s
)(sR )(sC
−
)(1 sG )(2 sG )(3 sG
)(1 sH
)(2 sH
)(3 sH
−
−
二、（16 分）标准二阶系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的峰值时间
和调节时间 )
( )h t
pt st ( 5%Δ = 。其中 。
三、（16 分）已知系统特征方程 0
1.2 o
( ) 1 1.25 sin(1.6 53.1 )t
h t e t−
= − +
5 4 3 2
3 12 24 32 48s s s s s+ + + + + = ，列写
。
四、（15 分）已知单位反馈控制系统开环传递函数 ，概略绘出相应的
闭环根轨迹图。其中
劳斯表求系统在 s 右半平面的根数及虚根值
( )G s
*
( 2)
( )
( 1 2 )( 1 2 )
K s
G s
s j s
+
=
+ − + + j
。
五 、（ 13 分 ） 设 单 位 反 馈 最 小 相 位 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为
)( )(0
10
( )
0.25 1 0.4 1
G s
s s
=
+ +
( )
，加入串联校正装置后的系统开环传递函数为
10
( )
0.4 1
G s
s s
=
+
1 。
六、（14 分）绘制开环传递函数
根据奈氏判据判断校正前、后闭环系统的稳定性。
2
( )
(2 1)(8 1)
G s
s s
=
+ +
的对数幅频渐近特
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