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山东轻工业学院山东轻工业学院山东轻工业学院山东轻工业学院 2002002002007777 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 (答案一律写在答题纸上,答在试题上无效,试题附在答卷内交回) 考 试 科 目:自动控制理论 试题适用专业:检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、机械电子工程、 机械设计及理论、制浆造纸工程 A 卷共卷共卷共卷共 3 页页页页 一一一一、、、、本题本题本题本题 20202020 分分分分,,,,第一小题第一小题第一小题第一小题 5555 分分分分,,,,第二小题第二小题第二小题第二小题 6666 分分分分,,,,第第第第三三三三小题小题小题小题 9999 分分分分。。。。 1、名词解释:传递函数 2、时域分析法中对阶跃响应分析时常用的性能指标有哪些? 3、请举出一个现实生活中的反馈控制系统的例子并绘出其控制系统方框图。 二二二二、、、、本题本题本题本题 10101010 分分分分。。。。 试求取图一所示系统的闭环传递函数。 图 一 三三三三、、、、本题本题本题本题 20202020 分分分分,,,,第一小题第一小题第一小题第一小题 11110000 分分分分,,,,第二小题第二小题第二小题第二小题 10101010 分分分分。。。。 图 二 A 卷卷卷卷 第第第第 1 页页页页 )(sR - + )(sC )(1 sG )(2 sG )(3 sG )(4 sG )(2 sH )(1 sH )(3 sH - - )(5 sG )1( 5 +ss )(tr - + )(tc 1k sk2 -
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