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山东轻工业学院
2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
(答案一律写在答题纸上,答在试题上无效,试题附在答卷内交回)
考 试 科 目:自动控制理论
试题适用专业:制浆造纸工程、机械电子工程、检测技术与自动化  A 卷 共 3 页
一、名词解释(每小题 5 分,共 15 分) 
1、随动控制系统 2、负反馈 3、脉冲传递函数
二、 本题 20 分,第 1 题 12 分,第 2 题 8 分;
已知描写系统的微分方程组如下: 
r(t) – x5(t)=x1(t),    k1x1(t) – x4(t)=x2(t) 
d 2 
x3(t)/dt 2 
+dx3(t)/dt =x2(t),    x4(t)=k3x3(t) 
x5(t)=k4x3(t),    y(t)=k2x3(t) 
这里 ki,为常数(i=1,2,3,4); 
1、做出相应方框图;  2、求传递函数 Y(s)/R(s);
三、 本题 20 分,每小题 10 分;
某单位反馈系统的方框图如图一所示, 
1、当 Kf=0 时,求系统的阻尼比ζ,无阻尼振荡角频率ωn  ; 
2、欲使系统的单位阶跃输入响应无超调,确定 Kf 的取值范围; 
A 卷 第  1  页

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