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自动浇花器原理篇一
一.总体要求
本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
二.考试范围、要点以及所占比例
1.自动控制的一般概念(8%)
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2)自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学描述(12%)
(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3)反馈控制系统的传递函数;
(4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(bode)图和奈奎斯特(nyquist)图。
3. 控制系统的稳定性分析(10%)
(1)稳定性的定义;
(2)劳斯判据，nyquist判据，bode判据;
(3)非最小相位系统的稳定性分析。
4. 线性定常连续控制系统的运动分析(35%)
(1)时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。
(2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。
(3)频率响应法：稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。
5. 线性定常连续控制系统的校正(15%)
(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、pid校正);
(3)反馈校正;
(4)复合控制与前馈校正。
6.采样控制系统(10%)
(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2)采样控制系统的稳定性分析;
(3)采样控制系统的稳态误差分析;
(4)采样控制系统的暂态性能分析。
7.非线性控制系统(10%)
(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2)非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;
(3)非线性系统的相平面法。
三.参考书目
小编精心为您推荐：
自动浇花器原理篇二
课程代码：03142
二、填空题（本大题共20空，每空1分，共20分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
21．计算机网络是指将地理位置不同，并具有独立功能的多个计算机系统通过__________和线路连接起来，以功能完善的网络软件实现网络中________的系统。
通信设备 资源共享
超链接是html中的一个标记，用于将不连续两端文字或文件联系起来
四、简答题(本大题共5小题，每小题5分，共25分)42．简述星型结构的概念及优缺点。
星型结构是以一个节点为中心的系统，各种类型的入网及其均与该中心通过物 理链路直接相连，其他节点间不能直接通信，需要通过中心节点转发。优点是结构简单、建网容易、控制相对简单。缺点是中心节点负载过重，可靠性低，通信链路利用率低。
43．简述tcp报文交换的过程。
建立连接，发送数据，发送确认，通知窗口大小，数据发送完毕后关闭连接。44．简述网桥的特点。
网桥是连接两个局域网的一种存储转发设备，工作在数据链路层，由于大多数网络的结构差异表现在mac子层，所以网桥被用于局域网的mac子层的转换。可以用来控制数据流量，处理传送差错、提供物理寻址以及介质访问算法 45．简述dns域名系统的功能。
在internet内部使用ip地址进行数据传输，但对于用户来说，域名比ip地址友好。从域名到ip地址转换使用域名系统。dns实际上是一个服务器软件，运行在指定的计算机上。46．简述url的组成部分。
url由访问方法、主机地址、资源路径三部分组成。访问方法指的是internet上的一种协议，如http、ftp、等。主机地址是计算机在internet上的地址，既可以是域名，可以是ip地址。文件在服务器上路径名。
48．在unix下域名服务器的数据库中，每条域名与其ip地址的映射关系都是以资源记录的方式存放的，下表描述了一些资源记录类型的含义，根据要求写出主要的域名到ip地 址的映射配置。
要求：(ip地址为123.33.0.1)，该域中有两台主机，(ip地址为123.33.0.10)，(ip地址为123.33.0.20)。。
类型
意义
内容
soa 授权开始
标识一个资源记录集合(称为授权区段)的开始 a
主机地址
32位二进制值ip地址 ns 域名服务器
域的授权名子服务器名 cname 别名
别名的规范名字
ptr
指针
对应于ip地址的主机名 hinfo 主机描述
ascii字符串，cpu和os描述 txt
文本
ascii字符串，不解释
1) ① .root.． 2)in ② ． 3)sl
in ③ ④ 4)tl
in ⑤ ⑥ 5)ftp in ⑦ ⑧ 6)web in ⑨ ⑩
全国2009年10月自学考试互联网及其应用试题
课程代码：03142
二、填空题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）
四、简答题（本大题共5小题，每小题5分，共25分）
46．c类网络为网络地址分配了24个二进制位，只为主机地址分配了8个二进制位。若主机地址的前4位用于划分子网，主机地址禁止使用全“0”或全“1”码，则每个子网最多还能容纳多少台主机?给出子网中主机地址段全部主机地址码。
47．简述在实现远程注册时，本地机上的“客户”程序需完成的主要功能。48．简述vrml的工作方式。
50．单一网络过滤系统是最简单的防火墙，属于网络层防火墙，通常采用包过滤技术，逻辑结构如本题图所示。简述这种防火墙的工作原理。
五、综合题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）
vrml是“virtual reality modeling language”的缩写，中文可译成“虚拟现实造型语言”。它是一种模型语言，用来描述一个目标对象是如何呈现在web上的。
自动浇花器原理篇三
2018教育学考研：311教育学《教育学原理》笔记1（超长）
第一章 教育学概述
一、教育学的研究对象
教育现象和教育问题，揭示教育规律；
二、教育学的研究任务
①揭示教育规律
②科学地解释教育问题
③沟通教育理论和实践
三、教育学的产生与发展 1，教育学的萌芽
最早出现专门论述教育问题的著作是我国的《学记》；教育方面的著作多属论文形式，停留于经验的描述，缺乏理论的分析，没有形成完整的体系，所以只能说是教育学的萌芽或者雏形。
2，独立形态教育学的产生与发展： 原因：
（1）1632年，培根首次把“教育学”作为一门独立的科学提了出来，与其他学科并列。（2）1632年，捷克教育学家夸美纽斯写出了《大教学论》，这是近代最早一部教育学著作。（3）1693年，洛克出版了《教育漫画》，提出了完整的身世教育理论体系。（4）1762年，卢梭出版享誉全球的《爱弥儿》，倡导自然教育。
四、20世纪以来主流的教育派别 1，实验教育学：
代表人物：德国的梅伊曼、拉伊等； 基本观点：
①反对思辩教育学；
代表人物：德国的狄尔泰、斯普朗格和利特等； 基本观点：
①人是一种文化的存在；
②教育的对象是人，因此教育是一种历史文化过程；
代表人物：杜威、克伯屈等； 基本观点： ①教育即生活；
②教育即经验的改造； ③学校即社会；
代表人物：中国与苏联的教育专家； 代表观点：
⑤教育受社会的制约，但有其独立性并反作用于社会； 5，批判教育学：
①教育学研究要以教育制度作为优先目标；
第二章、教育的产生与发展
一、教育的概念
（3）根据教育系统自身形式的程度，可以将教育形态划分为非制度化的教育和制度化的教育。
二、教育的结构和功能
（一）教育的结构：教育总体的组成部分以及各部分之间的比例关系和组合方式。教育的结构包括内部结构和外部结构。
1，教育的内部结构：指教育者作为一种培养人的活动，其微观的结构构成，即教育活动的结构，是有教育者（主导者）、受教育者（主体）和教育影响也称为教育中介、教育措施（教学实践活动中的手段）等基本要素构成的，这些要素之间的相互作用构成了教育活动的内部结构。
2，教育的外部结构：宏观层面，教育作为社会的一个子系统，与社会的政治、经济、科学技术、文化和人口等其他系统共同构成完整的社会结构，也称教育系统的结构。
（二）教育的功能
功能通常是指由特定结构的事物或系统在内部和外部的联系中所表现出来的作用。
四、关于教育起源的主要观点
2，心理起源说：孟禄；教育起源于儿童对成人的无意识的模仿；
五、教育的发展 1，古代教育的特征
①教育的阶级性与等级性； ②教育与生产劳动相分离；
⑦教育组织形式是以个别教学和个体修行为主； 2，近代教育的特征
古代教育特征：阶级性、等级性、道统性、专制性、刻板性、保守性、象征性、宗教性、无条件性、无理论性、教育与生产劳动相分离、教育与生活相脱离。
近代教育特征：世俗化、国家化、义务化、法制化、教育内容丰富化、教育与生产开始有机结合。
现代教育特征：全面发展性、生产性、民主性、主体性、科学性、人文性、终身化、全民化、多元化。
补充：论述现代教育的发展趋势
1，科学精神与人文精神从分离走向统一
4，教育的全民性和普及性 5，教育的主体 6，教育的创新性
第三章、教育与社会发展
4，筛选假设理论
代表人物：伯格、斯蒂格利茨等；
代表人物：皮奥雷、多林格、戈登等 内容：
二、教育的社会制约性及影响 1，生产力
①决定教育的发展规模和速度； ②决定教育的结构和人才培养规格；
①决定教育的领导权； ②决定受教育权；
③政治体制决定着教育目的的性质和思想道德教育的内容。3，文化
①影响教育目的；
②对学校教育的影响主要体现在教育内容上；
①影响教育者的教育观念，提高其教育能力； ②影响受教育者；
④能改变受教育者的数量。5，人口
③人口结构（包括自然结构和社会结构）对教育也有一定影响。
三、教育的社会功能 1，教育的经济功能：
①教育是科学文化再生产的重要手段；
①教育能够改变人的生育观，对于控制人口出生率具有明显影响； ②受教育程度与人口迁移呈正相关； ③教育可使得人口结构趋于合理化； ④教育有利于人口的迁移。
四、现代社会发展对教育的需求与挑战 1，现代化与教育变革
⑤人才培养模式的改革（创新人才的培养）； 3，知识经济与教育变革
①信息化社会是脱离工业化社会之后，信息起主要作用的社会；
多元文化对教育的影响体现在：
①促成了教育观念和思维方式的改变，有利于确立平等、接纳和宽容的态度和价值观； ②促成了教育民主的发展，促进了教育公平； ③促进了教育模式的多元化； ④推动了教育的不断变革。
第四章、教育与社会发展
一、人的身心发展特点 1，顺序性 2，阶段性
3，差异性：如有的早慧，有的大器晚成 4，不平衡性
二、人的身心发展对教育的制约
①顺序性决定了教育活动必须循序渐进地进行；
②阶段性决定了对不同年龄阶段的儿童应采取不同的内容和方法；
三、影响人的身心发展因素的主要观点
四、遗传素质及其在人的身心发展中的作用
①是个体发展的生物学前提，为人的发展提供了可能性； ②具有可塑性；
③其发展过程制约着年青一代的身心发展特点；
⑤遗传素质对人发展的影响的大小与其本身是否符合常态相关。
五、环境极其在人的身心发展中的作用
六、学校教育在人的身心发展中的作用
（一）个体个性化与个体社会化
人的个体特征是指人的身心发展的个体差异性；
人的个体价值归根结底是通过他在社会生活中发货作用的大学来衡量的，人越有知识、越有能力、越有道德，便越能展现其生命的价值，而教育能够使人意识到生命的存在并努力追求生命的价值与意义，富裕人创造生命价值的信心和力量。
个体的身份是个人在整个社会结构中的地位，影响个体社会化的因素包括家庭、学校、同伴群体、大众传媒、职业组织、社区等。
（1）受教育者自身的主观能动性。个体的主观能动性是其身心发展的动力。①只有外部环境的客观要求转化为个体自身的需要，才能发挥环境和教育的影响。
②个体身心发展的特点、广度和深度，主要取决于其资深的主观能动性的高低。③在个体的发展过程中，人不仅能反映客观环境，而且也能改造客观环境以及促进自身的发展。
（2）教育自身环境。（3）家庭环境的效应。
（4）学校不能越社会条件，高于社会之上的发挥主观能动性。（5）社会发展情况。
第五章、教育目的与培养目标
一、教育目的
（一）教育目的
①教育方针所含内容更多。教育目的一般只包括“为谁培养人”“培养什么样的人”，教育方针除此之外还包括“怎样培养人”和教育事业发展的基本原则。
③教育目的是理论术语，是学术型概念，是属于教育基本理论范畴，教育方针是工作属于，是政治概念，属于教育政策学范畴。
④教育目的有时是由社会团体或者个人提出的，对教育实践可以不受约束力；教育方针是由政府或政党等提出的，对教育实践具有强制性。
（三）教育目的确立的依据 1，社会依据：
①社会关系现实和发展的需要，及生产关系和政治的性质； ②社会生产和科学技术发展的需要，即生产力的发展水平； 2，人的依据：即人的身心发展特点和需要。
（四）我国的教育目的
1，1949年以来各时期的教育目的
2，我国教育目的的精神实质
（五）全面发展教育的构成
1，全面发展教育的组成部分：德育、智育、体育、美育和劳动技术教育；智育是授予学生系统的科学文化知识、技能，发展他们的智力和与学习有关的非认知因素的教育；美育是培养学生健康的审美观，发展他们鉴赏美、创造美的能力，培养他们的高尚情操和文明素养的教育；劳动技术教育是引导学生掌握现代信息技术和现代生产的知识和技能，形成劳动观点和习惯，具有初步创业精神和人生规划能力的教育； 2，全面发展教育各组成部分之间的关系：既相互独立又相互联系，而且在活动中相互渗透，各育之间不可分割，各育之间不能相互替代。
二、培养目标
（一）培养目标的概念
3，我国中小学培养目标
第六章、教育制度
一、教育制度的概念
教育制度是一个国家各级各类教育机构与组织的体系及其管理规则，其核心部分是学校教育制度；它包括两个基本方面，一是教育的施教机构系统方面，而是教育的管理系统方面。
二、学校教育制度
（2）人的因素：即青少年身心发展规律；
三、现代教育制度改革
第七章、课程
一、课程的概念
（一）课程的概念
①大教学小课程论，其代表是苏联和我国教育者；
（3）学习者中心课程理论，经验主义课程论（杜威），主要观点：以儿童的活动为中心的课程。
存在主义课程论（奈勒）：认为课程最终是由学生的需求来决定；
二、课程类型
1，学科课程与活动课程：
三、课程编制
（一）泰勒原理 四个阶段： ①确定课程目标
①学校应努力达成什么目标
（二）课程计划、课程标准与教材
③教科书，是课程标准的具体化
3，课程目标与培养目标、教学目标的关系是培养目标课程目标培养目标；培养目标是对各级各类学校的具体培养要求。它是根据国家的教育目的和自己学校的性质及任务，对培养对象提出的特定要求。而为了使课程编制工作切实有效，我们还必须使培养目标具体化，即要确定课课程目标是知道整个课程编制过程的最为关教学目标是课程目标的进一步具体化，是指导，实施和评价教学的基本依据。
（四）课程内容、教育活动的选择与组织
（五）课程实施
（六）课程评价
四、课程改革
（一）影响课程改革的主要因素
（二）20世纪60年代以来国外的主要课程改革 1，美国
一、教学概述 1，教学
③培养学生的社会主义品德和审美情趣，奠定学生的科学世界观基础；来完成的； ③教学与上课之间的关系是整体与部分之间的关系。
二、教学理论及主要流派
（一）教学理论概述
（二）当代主要教学理论流派
1，行为主义（斯金纳的程序教学理论）：
（1）关于教学目标，认为教学的主要目标就是发展学生的智力；
三、教学过程
（一）关于教学过程本质的主要观点：
1，是一个教师教、学生学的共同的双边活动，是教学相长的过程； 2，是一种特殊的认识活动过程（间接性、引导性、简捷性、制约性）； 3，是一个促进学生身心全面发展的过程； 4，教学永远具有教育性； 5，是一个多层次的过程。
（二）教学过程中应处理好的几种关系 1，间接经验与直接经验的关系
（1）学生认识的主要任务是学习间接经验；
（1）学生思想品德的提高以知识为基础；
（1）非智力活动依赖于智力活动，并积极作用于智力活动；
（1）发挥教师的主导作用是学校有效学习和发展的必要条件；（2）调动学生学习主动性是有效教学的重要因素。
教学分析模式；目标模式；过程模式
四、教学模式
2，特点：①简略性②针对性③操作性④发展性⑤稳定性；
3，教学模式的结构：通常包括了理论依据、教学目标、操作程序、实现条件、教学评价五个因素。
（二）当代国外主要教学模式
这种教学模式的目标是要使学生把握探究性思维的方法，它要求学生通过发现（严格地说是再发现）的步骤去进行学习；发现教学的过程可分为①创设问题情境；②利用材料，树立假设；③验证假设④做出结论；在教学过程中注意激发学生的内在学习动机，维持学习积极性；对教学情境的设置要符合儿童的认知发展特点；教学方法主要是启发式；因此该教学模式强调学习过程，注重直觉思维，强调内在动机和信息提取；其优点在于有利于学生主动学习养成自主学习的习惯，可以促进有意义接受学习，有助于所学知识的保持记忆，实现知识迁移和运用，发掘学生的智慧潜能。
3，掌握学习教学模式：布卢姆创立；
掌握学习教学模式是围绕单元展开的，其基本的程序为定向、单元掌握、形成性测验、终结性测验；其实施步骤可分为①准备阶段，包括掌握的界定、教学目标的界定、课程编制、教材组织、试卷设计与准备，以及与此相一致的完备的教学计划，反馈/矫正程序和“非掌握者”的学习方案；②学习方法指导阶段，在进行正式教学前，教师需对学生进行程序与方法的指导③实施阶段，单元教学结束后进行单元形成性测验，在学期结束时对全班同学进行终结性测验评价。
（三）当代我国主要教学模式 1，传递—接受式。
（1）指导思想：赫尔巴特的四段教学法，以及苏联洛夫等人。
（2）目标：使学生掌握系统知识，促进其发展，为未来生活做准备。（3）基本结构：激发学习动机；复习旧课；讲授新课；巩固运用；检查。2，自学—辅导式。
（1）指导思想：又称自学—指导式（简称自导），是在教师指导下学生自己独立进行学习的模式。
（2）目标：训练行为技能；
（3）基本结构：定向-参与性训练-自主练习-迁移 5，引导—发现式
（1）指导思想：以解决问题为中心，注重学生独立活动，着眼于思维力和意志力培养的教学模式，吸取了杜威、布鲁纳等人所提倡的“问题—假设—推论—验证”程序；（2）目标：培养学生的贪心求知、概括归纳的能力（3）基本结构：问题-假设-验证-总结提高。6，情境—陶冶式。
（2）目标：使学生在思想高度集中、精神完全放松的状态下，高效率、高质量地掌握所学内容，并且在情感和思想上受到触动和感化。（3）基本结构：创设情境-感受情境-总结转化。
五、教学原则
（一）概念及确定依据
六、教学组织形式
（一）历史发展
教学组织形式的历史发展：教学组织形式是指为完成
