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自动浇花器原理篇一
;【摘 要】 本文针对理论性较强的《自动控制原理》课程,提出了应用型本科院校在该类课程的考核体系方面可以尝试的几方面改革措施,以提高学生的学习兴趣,增强学生的学习信心,从而提高学生学习本门课程的获益程度。
【关键词】 自动控制原理;考核方式;学习兴趣
《自动控制原理》是面向自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化和电子信息工程等本科专业学生的一门专业基础课,其教学目的是向学生传授与自动控制技术相关的基础理论,该课程的性质属于理论性较强的工程科学,对数学知识的依赖性较强。对于应用型本科院校的绝大多数学生而言,由于他们的理论学习能力普遍不强,对于较为枯燥的《自动控制原理》课程而言,学习本门课程的获益程度较低,学习积极性不高,因此考试通过率不是很高。在教育部提出了卓越工程师计划这一教育背景下,作为应用型本科院校的黑龙江工程学院在《自动控制原理》课程建设方面做了一些有益的尝试,本文主要介绍课题组近两年来在考核体系的改革过程中做出的探索和尝试。
《自动控制原理》是相关基础课和专业课的衔接课程,通过本门课程的教学实践,学生既可以学习、掌握自动控制技术的基础理论和基本方法,又能够获得分析、设计控制系统的基本技术和基本技能,如果能够将学生先修的电工电子学及后续的计算机控制技术和单片机原理及应用等知识体系有机结合,提高学生的知识运用能力及创新能力将具有普遍意义,应用型本科院校的毕业生在就业环节中必将具有一定的竞争优势。课题组在总结了多年来的授课经验的前提下,结合当前我国本科教育的新形势,在《自动控制原理》课程的考核体系方面做了如下几方面尝试,收到了较好的教学效果。
一、优化教学大纲,细化知识点的掌握程度
《自动控制原理》是一门理论性较强的专业基础课,对于应用型本科院校的学生而言,过多过深的数学推导和数学分析必然将逐步磨灭学生的学习兴趣,并导致课堂气氛的沉闷。因此在选择教学内容及制定教学大纲的过程中,应在保持系统分析问题的前提下,尽量弱化繁琐的数学推导,对于较为陈旧且应用性不强的理论及分析方法只作简单介绍。对于知识体系中主要的分析方法和分析手段可以重点讲解普遍适用情况,特殊情况的处理方法作为了解内容在教材中加以体现即可。对于教学大纲中涉及的知识点,应该让学生明确掌握的程度,在授课过程中及布置作业时应给予明确说明。
另外,由于当今学生接触电子产品的机会很多,且学生在先修课程中已经积累了电路(或电工)与电子技术的相关知识,因此在《自动控制原理》授课内容中应尽量做到理论联系实际。
二、改进试卷题型结构,适度减少试卷的计算量
目前我国各高校对《自动控制原理》课程的考核基本以闭卷考试为主,辅以实验课成绩及作业和出勤考核结果,且试卷内容中分析和计算要占到分值的较大比重,使得学生不得不死记硬背许多定理、公式及分析方法,通过做题应付考试。这样的考核体系很难调动学生学习本门课程的积极性,同时也很难让学生体会理论联系实际的益处。应用型本科院校的生源素质普遍不是很高,鉴于《自动控制原理》的课程性质,改进试卷题型结构,适度减少试卷的计算量是一种切实可行的改革方案。
课题组总结了近几年的授课经验,首先开始尝试了试卷结构的改革,尽量减少枯燥的公式推导与计算,适当引入了选择题、填空题和判断题,这样教师可以在理论授课过程中指导学生对相关知识的掌握程度,真正为学生备考而减负。此项改革的实施,不仅在一定程度上提高了学生学习本门课程的兴趣,同时可以使考试成绩尽量符合正态分布规律,使得《自动控制原理》课程在学生的言论中不再是枯燥、难学且不易考试通过的科目。
三、弱化课后作业在总成绩中的比例
由于当前学生学习环境要受到很多课外因素的干扰,抄袭作业成为本科院校学生较为普遍的应付课后作业的快捷方法。因此,弱化课后作业在总成绩中的比例,适当选择课上小测作为评价学生的学习状态是一个一举多得的小妙方。课上小测不仅可以真实反映学生对近期所学知识点的吸收及运用程度,教师可以对学生掌握薄弱的知识点加以关注和适当的例题讲解及训练,还可以掌握学生的出勤情况,节省课上点名所浪费的时间。由于小测可以由任课教师根据授课内容不定期进行且作为本门课程最终成绩的一部分,这样做还可以在一定程度上约束学生不逃课,提高学生的出勤率。
四、保证实验课成绩的公正性,尽量杜绝敷衍实验现象的发生
一般情况下,《自动控制原理》实验课成绩要占到学生总成绩相对较大的比例,因此,在实验课上尽量监督学生独立完成实验内容,对学生的实际动手能力给予真实的分数评价,在一定程度上可以减少学生敷衍实验现象的发生,同时可以让真正学习的学生得到较高分数,不太用心的学生获得应有的成绩,体现学生在学习方面的“按劳取酬”,鼓励学生在学习中投入更多的精力。
作者所在课题组经过近两年来在《自动控制原理》课程考核体系方面做出的探索和尝试已经初见成效,学生的到课率得到显著提高,学生的学习兴趣也有所改善,学生的考试成绩及通过率也得到了一定程度的提升,学生学习本门课程的获益程度也得到了一定程度的提高。结课的学生普遍扭转了《自动控制原理》课程枯燥、难学且不易通过的观点,对提高下一届学生学习本门课程的信心起到了一定的积极作用。
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ⅰ 经典控制理论部分(85%—90%)
(一)自动控制的一般概念
自动控制理论的概念;自动控制系统的分类;自动控制系统基本控制方式及反馈控制原理;控制系统方框图的绘制;自动控制系统的基本要求;典型外作用。
(二)控制系统的数学模型
控制系统微分方程建立的方法;拉氏变换法求解微分方程;线性系统的可叠加性及均匀性;传递函数的定义及性质;控制系统的传递函数;传递函数零、极点的概念;绘制并化简系统的结构图、信号流图、梅森公式。
(三)线性系统的时域分析法
动态过程与稳态过程;时域性能指标的分类;一、二阶系统的单位阶跃响应及时域性能指标的计算公式;改善二阶系统性能的方法;主导极点;稳定性及稳定性判据;稳态误差。
(四)线性系统的根轨迹法
根轨迹的概念;根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;根轨迹和系统性能的关系。
(五)线性系统的频域分析法
频率特性的概念;传递函数与频率特性之间的联系;频率特性的表示方法;对数渐近频率特性的绘制方法;频域指标与时域指标间的关系;最小相位系统;nyquist稳定判据;稳定裕度。
(六)线性系统的校正方法
控制系统校正的概念;控制系统校正的方式;常用的校正装置和特性;串联校正的分析法与期望特性法;反馈校正。
(七)非线性控制系统分析
非线性概念;常见非线性特性;等效增益分析;相平面法,相轨迹;描述函数法,负倒特性。
以上内容主要参考:
胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。
ⅱ 现代控制理论部分(10%—15%)
(一)线性系统的状态空间分析与综合
系统的状态空间描述方法;能控性、能观测性的基本概念及其判别方法;线性定常连续系统状态空间方程的求解,状态方程的线性变换;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;李雅普诺夫稳定性理论及其稳定性判据。
以上内容主要参考:胡寿松编著《自动控制原理》(科学出版社.2007第6版)第9章。
自动浇花器原理篇三
领导科学试题
课程代码:00320
一、单项选择题(本大题共25小题,每小题1分,共25分)
1.主要凭借领导者个人的经验、知识和才干实施领导的领导方式是(a)
a.家长式的经验领导b.科学领导
c.集体领导d.专家式领导
2.领导科学研究的基本问题是(c)
a.领导者如何有效领导b.领导者与客观环境的关系
c.领导者与被领导者的关系d.领导者如何履行职能
3.领导活动的主客体关系是(b)
a.领导者与领导者的关系b.领导者与被领导者的关系
c.领导者与环境的关系d.被领导者与被领导者的关系
4.领导在布置任务时能晓之以理,作耐心细致的思想工作的指挥方式是(d)
a.命令b.示范
c.压制d.说服
5.中国共产党的根本组织制度和领导制度是(c)
a.民主集中制b.中央集权制
c.人民代表大会制度d.政治协商制度
6.单方案选择在决策学中被称为(b)
a.布里丹选择b.霍布森选择
c.阿利森选择d.伊斯顿选择
7.现代决策理论的创始人赫伯特•西蒙提出的决策模式是(a)
a.理性决策模式b.渐进决策模式
c.综合决策模式d.有限理性决策模式
8.在主客观条件发生重大变化,或发现原有决策有重大失误、决策目标无法实现的情况下,对原有决策目标或方案进行根本性修正的一种决策称为(d)
a.风险决策b.追踪决策
c.经验决策d.非程序化决策
9.现代决策体制的核心系统是(b)
a.决策信息系统b.决策中枢系统
c.决策智囊系统d.决策监督系统
10.危机决策也称为(c)
a.风险决策b.不确定型决策
c.非常规决策d.有限理性决策
11.从事理论研究并对某一理论观点、体系有所创造和贡献的人被称为(d)
a.实践型人才b.创造型人才
c.组织型人才d.理论型人才
12.根据人才能力的大小,给予适当的职位,这属于人才使用原则中的(a)
a.量才用人,职能相称的原则 b.用人不疑,疑人不用的原则
c.扬长避短,各尽所能的原则 d.合理流动,适才所用的原则
13.人才考核的内容主要包括考德、考能、考勤、考绩和考廉五个方面,其中最重要的是(c)
a.考德和考能b.考能和考勤
c.考绩和考廉d.考能和考绩
14.居于领导者整个思想政治工作首位的是(a)
a.理论教育b.政治教育
c.道德教育d.法制教育
15.因材施教法是指思想政治工作方法中的(c)
a.说理教育法b.情感交流法
c.个别引导法d.榜样示范法
16.一个领导者直接指挥的下属数量称为(c)
a.领导层次b.领导规模
c.领导幅度d.领导深度
17.在一个组织的领导机关中,其法定的最高决策权交由两位以上的主要领导者组成的委员会行使的领导体制类型是(b)
a.层级制b.委员会制
c.职能制d.分权制
18.领导者素质的核心是(d)
a.能力素质b.知识素质
c.道德素质d.政治素质
19.美国的创造学大师亚历克斯•奥斯本从创造一种让每个人有更多发展余地的组织氛围或组织环境出发,提出了激发集体创造力的技法是(a)
a.头脑风暴法b.德尔菲法
c.信息交合法d.决策树法
20.美国心理学家吉尔福特(rd)认为,具有创造才能的人最主要的思维品质是思维的(a)
a.独特性b.求异性
c.灵活性d.敏捷性
21.以概率论和数理统计作为科学理论基础的调查方法是(b)
a.典型调查b.抽样调查
c.普遍调查d.民意测验
a.领导艺术b.领导经验
c.领导观念d.领导作风
23.适用于下属精明强干,所处理事情复杂多变,领导对情况也不甚清楚,需要充分发挥下属主动性和创造性的授权类型是(b)
a.刚性授权b.弹性授权
c.惰性授权d.模糊授权
24.整个领导绩效考评中最重要的阶段是(b)
a.准备阶段b.实施阶段
c.评估阶段d.结束阶段
25.在领导绩效考评的具体方法中,考评工作中最基本的方法是(a)
a.民意测验法b.目标对照法
c.专家考评法d.比较考评法
二、多项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
26.领导者的内在权力(个人权力)包括(bc)
a.威信威望 b.模范感召权c.专长权 d.奖惩权e.参考权
27.决策活动的特征主要有(abcde)
a.针对性 b.目的性c.实施性 d.选择性e.优化性
28.领导者素质的特点主要有(abde)
a.综合性 b.动态性c.先赋性 d.层次性e.自致性
29.运用领导方法应坚持的基本原则包括(bcde)189
30.从领导的基本职能来划分,领导绩效可分为(abcd)
三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)
35.简述突发事件的特征。答:第一,突发性。突发性是突发性事件的首要特征。尽管突发性事件可能有较长的潜伏期,但其发生则往往具有一定的偶然性和突发性。第二,不确定性。突发性事件的发生时间、实际规模、影响深度、发展趋向都是难以预测的,呈现出多样性和变换性。第三,危害性。突发性事件往往都具有较大的社会危害性,对社会正常秩序和核心价值造成破坏或威胁,危及社会的公共利益和社会成员的生命财产。第四,扩散性。突发性事件常常成为引发大的广泛的社会危机的第一张“多米诺骨牌”。第五,聚焦性。突然性事件由于其发生的突然性、破坏的巨大性、发展的不确定性,常常备受社会各界的高度关注,成为人们关注的焦点。
四、论述题(本大题共2小题,第36小题12分,第37小题13分,共25分)
五、案例分析题(本大题15分)
38.案例:2002年1月25日,“外滩花园”1号楼依法拆除起爆。为长江防洪清障,武汉“外滩花园”1号楼实施定向爆破。据新华网报道,3000多个炮眼已经埋好炸药,数百名武警、消防、公安人员已到达现场。随着一声闷响,整个建筑物轰然坍塌,整个过程仅持续了约3秒。武汉“长江清障炸楼之仗”自此打响。记者在爆破现场看到,距此楼仅200米左右的长江大桥未受影响。
位于武汉长江河道内的“外滩花园”曾以“我把长江送给你”的广告口号响彻武汉三镇,因其修建于长江防洪堤内,有碍长江行洪,违反了国家有关防洪法规,拆除势在必行。
建筑面积7万平方米、投资1.6亿元的武汉“外滩花园”,是位于长江汉阳江滩的住宅小区,1995年经有关部门立项、审批,由武汉鸿亚投资有限公司于1996年开始逐步建设。
1年12月发出通知指出,坚决拆除此项违法建筑,对长江防洪大局具有重要的意义。湖北省、武汉市防汛抗旱指挥部立即抓紧实施楼群清除工作。
按照确保“外滩花园”住户经济利益不受损失的原则,武汉市汉阳区政府专门下发了拆除违法建筑,妥善安置购房户的实施意见,通过向住户提供环境和地段良好的房源,对住户实施等值易地安置;组织装饰专业人员对住房的装修费用进行评估后予以补偿。目前,1号楼44户住户已于1月中旬全部搬出。
“外滩花园”1号楼系全框架结构,武汉市防汛抗旱指挥部组织专家反复论证,制定了科学、周密、安全的爆破方案,通过招标选定了技术条件好、实力强的武汉市爆破公司实施爆破作业。
问题:根据本案例,分析科学的决策必须符合的基本标准有哪些?答:
(一)客观原则
(二)信息原则
(三)预测原则
(四)程序原则
(五)可行原则
(六)选优原则
(七)“外脑”原则。科学决策的程序
(一)明确问题,确立目标
(二)集思广益,拟定方案
(三)分析评估,选择方案
(四)实施方案,反馈修正

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