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报告材料主要是向上级汇报工作,其表达方式以叙述、说明为主,在语言运用上要突出陈述性,把事情交代清楚,充分显示内容的真实和材料的客观。写报告的时候需要注意什么呢？有哪些格式需要注意呢？下面我就给大家讲一讲优秀的报告文章怎么写，我们一起来了解一下吧。
板书实训报告篇一
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、通用性高，使用方便； 3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小； 7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现
2.1 plc认知实训
一、 实训目的
1. 了解plc软硬件结构及系统组成
2. 掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置 二、
2.2抢答器控制
实训目的
1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备
控制接线图
板书实训报告篇二
1、封面：写明系别、专业、班级、姓名、指导教师、实习报告题目等。
2、摘要：作为实习报告部分的第一页，为中文摘要，字数一般为150字，是实习报告的中心思想。
3、目录：应是实习报告的提纲，也是实习报告组成部分的小标题。
4、正文：是实习报告的核心。写作内容可根据实习内容和性质而不同。
(1)实习目的或研究目的
(介绍实习目的和意义,选题的发展情况及背景简介,方案论证,或实习单位的发展情况及实习要求等)
(2)实习内容
(3)实习结果
(4)实习工作总结或体会 (是对实习的体会和最终的、总体的结论，不是正文中各段小结的简单重复。)
(5)参考文献：是实习过程中查阅过的，对实习过程和实习报告有直接作用或有影响的书籍与论文或实习报告范文。
板书实训报告篇三
一、实习目的：
二、实习时间及地点：20xx年6月24号浙江江山丽人木业有限公司
江山丽人木业有限公司位于浙江衢州市，常期采购五金、机电、化工等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原则为广大客户提供优质的服务。主要生产中、高密度纤维板材和刨花板。
三、实习内容1、纤维板定义：纤维板是以植物纤维为主要原料，经过热磨、施胶、铺装、热压成型等工序制成。
2、纤维板分类：纤维板有密度大小之分，密度在450千克/立方米以下的为叫低密度板纤维板，密度在450-880千克/立方米之间的为叫中密度纤维板（简称mdf），密度在880千克/立方米以上的为叫硬质纤维板（简称hdf）。
3、主要利用途径：密度板主要用于成品家具的制作，同时也用于强化木地板、门板、隔墙等。硬质纤维板主要用于顶棚、隔墙的面板，板面经钻孔形成各种图案，表面喷涂各种涂料，装饰效果更佳。硬质纤维板吸声、防水性能良好，坚固耐用，施工方便。4、纤维板生产工艺
原木-剥皮-削片-筛选-预蒸煮-旋风分离-干燥-施胶-热磨-蒸煮-筛分-铺装-预压-连续平压磨-养生-砂光-裁切-分等-包装-入库
蒸煮程序中立式蒸煮缸是生产线的重要设备，在该设备中，木片在压力为6-8bar、温度为150-160℃的饱和蒸汽下蒸煮软化。木片在蒸煮缸中的停留时间为1-3分钟。立式蒸煮缸属压力容器，可保证去除原木材中可能存在的有害物质。
热磨是非常关键的生产流程，在此设备中，经过蒸煮的木片在高速旋转的磨片中分离成纤维。热磨机磨室压力8-9bar，温度140-150℃，总装机7000kw，转速1500rpm。热磨系统是高温高压系统，对木片和纤维同样起到熏蒸作用。
连续热压机是生产线最关键的设备，此设备通过温度、压力和生产速度的精密配合，迅速使板坯中胶黏剂固化，将板坯压制成型。
将成型的素板按张次堆放在专门的区域，让它自行调理，物理应力充分释放。这个过程大概是两天，称为养生。养生后的板材性质会更加稳定，不容易变形。
5、加工应注意的问题：
（1）原料要求：一般选用密度低而强度高的树种。
（2）蒸煮过程要充分适当。
（3）干燥过程要严格控制含水率，以防含水率影响加工质量。
板书实训报告篇四
我于8月2日参观了邳州市森洋木业有限公司，在那里开始了我的暑期社会实践。公司宏伟的发展目标、先进的管理、一流的生产设备都给我留下了深刻的印象。
邳州市森洋木业有限公司是一家从事板材出口的民营企业，公司坐落于邳州东城工业园内。该工业园基础设施比较完备，距市中心不足十分钟车程，地处霍连邳州出口处，西距大运河邳州港3公里，距徐州观音机场1小时的车程，与连云港相距只有百里。
公司占地200亩，拥有4个标准厂房，总面积55万平方米，职工830人，固定资产600万，板材加工生产线2条，高档板材加工线3条。公司是邳州取得出口资格的企业之一。
公司前身是一家专门从事板材加工的小企业，始创于1995年，从木材的长途贩运到粗加工，半成品的加工，直到现在的板材的出口，公司的资产从开始的几万到现在的数百万的资产，这其中艰苦创业的精神是值得我们学习的。
公司虽然是民营企业，但公司并未家族式管理，而是采用法人治理结构，公司的日常事务由总经理负责。下设人事、财务、生产、采购四大机构。各车间设有专门负责人，对总经理负责，同时设有副总经理，协调各车间与上级部门关系。公司发展目标明确是“争创国际品牌”。我对这样的公司能提出如此高的目标深表敬佩。公司同样有着和谐的企业文化，他们提出：“人无我有，人有我好，人好我变”，可以看出他们强烈的市场竞争意识，更展示出一种不断思变的的企业文化，在公司里，不管是管理层，还是普通工人，都统一着装，配带胸卡。显示出了积极的工作状态，良好的精神面貌。都给我留下深刻的印象。
森洋木业有限公司在公司的业务展开上可以说是成就不小，但是通过参观学习我同样发现了公司的一些不足之处，仅个人意见而已。
公司虽然是一家有出口资格的企业，但是毕竟从事国际贸易出口仅有两三年的时间，可以说公司在从事国际贸易运作经验还不足，是摸着石头过河，而且公司在中国加入世界贸易组织后才开始板材出口，对国际贸易规则及利用规则自我保护意识还不强，而且公司以欧美为主要的市场，这些地区的行业准入制度相当完善，这些对企业要求更高，出口难度较大。
而且我发现公司缺乏有过国际贸易运作的专业人才，公司过去只是通过外贸中介机构来实现外贸，这样就失去了主动权，增加了企业的风险，公司应该引进有外贸出口并熟知国际贸易规则的专业人才，这样才能为企业的国际化目标保驾护航的。
其次，公司产品结构比较单一，主要是瞄准了欧美韩市场，对中东、东南亚市场不是太重视。目标市场太小，某种程度上加大了公司的风险，而且公司重视国外，轻视国内市场发展，忽视了中国国内着块有着巨大商机的市场开发企业应该进一步重视国内市场的开发和巩固。
再次，该公司的出口板材全部是由海运完成的，近期由于世界最大的石油输出国沙特传来恐怖袭击消息，以及伊朗核危机的前途并不明朗，再加上伊拉克战争，国际石油价格一涨再涨，引起了企业物流成本的上升，一定程度上增加了企业的竞争成本。
当然，我也看到了企业面临的机遇，从国家到地方的扶持政策力度进一步加大，国家财政部、税务部恢复对板材出口的退税13%，邳州市把板材产业发展作为全市支柱产业之一，在税收方面给予了一定优惠。
板书实训报告篇五
很多人初涉职场的时候都会有一个实习的经过，在实习完成时，大家都用一份报告来作一个实习工作总结。那么，个人实习报告怎么写呢？个人实习报告模板是怎样的呢？
要学会利用信息，要做一名信息灵通的班主任，让班级的一举一动掌握在你手中，这样你就会在班级管理中得心应手。
在田家炳中学的时候，有一件事给我的感触最深。在接手初一（2）班的时候，我对学生不是很了解，所以我不幸的踩了“地雷”。事情是这样的，有一个学生是非常的有个性，与其他的学生不经常来往，记得，第一个与我说话的学生就是她，很有自己的想法与主见，她曾对我说：“行胜于言”，所以对她的印象很深。就经常的关心她，在她病的时候，作为一个老师的我亲自给她买药与问候她，过多的关注。问题来了，发现总有几个学生对我总有抵触的情绪与对抗。我不明白到底是做错了什么，很苦恼，我不禁反思我的行为。后来，通过其他的学生我才明白她是班上被排斥的边缘人，所以，那几个学生不满我的“偏心”，才跟我总是过不去，有事没事跟我较劲，形成了小对抗的局面。我才恍然大悟原来班级也有“帮派”（小团体），学生也会“吃醋”。其实她们在平时含沙射影告诉了我，只是我不懂而已。后来我努力的化解这一场误会，不过实习已结束了，真的很遗憾。它不仅教育我要学会利用信息，管理好班级。同时也告诉我对学生不能有偏心，要不然会“死得很难看”。
传统的教育理念中，大部分教师都把自己看为至高无上的。但现代教育不同，“以人为本”教学理念的推广，已经把师与生之间的关系看为平等关系，昔日的猫和老鼠的关系已经不存在了。在实习中，我尊重学生的意见，虚心接受学生的批评。记得在田家炳中学时候，我本来是要对一位（就是那几位不满我的学生中“大哥”级人物）跟我作对的学生进行教育，但不曾想到的是她反过教育了我，说了很多，她不仅指出了我的不足之处，还提出1、2、3点，教我如何去做才能让学生喜欢，才能走进学生的心灵，她说，她们不是跟我过不去只是觉得我不会哄她们，不多跟她们沟通等。还说我缺乏了一种教师的威严，这样学生根本就不怕我。真的很诚恳，许多事释怀了，一阵心酸涌上我流泪了，不过我没有给她看见。那时我对她说：“真的很感谢你，你让我真的重新认识我自己，也使我学到了很多东西。”此后，我在课余时间里尽量多深入到学生中去，与他们一起交谈、游戏、活动，使他们与我无拘无束地相处，慢慢的班里同学的眼光由抵触防范变为信任了，开始找我谈心了，向我倾诉心里话，看到学生的变化，我非常的感动 四、教学心得：在田家炳中学实习了一个多月，我深深地体会到：“学是一码事，教是另一码事”的真正意义所在。
通过这次实习，我深刻地感到原来要做一名合格优秀的老师是要付出很大很多的努力。记得第一堂课讲下来，我自己的感觉不是很好。一方面讲课语速偏快，老是害怕讲不完预先准备的内容，没有别的老师那股轻松自如、游刃有余的劲儿。感到自己上课如同是在跑步，而他们却宛如是在漫步。一方面，解释的过多，老是怕学生听不懂，也怕自己讲不透讲不清，越讲学生就是越听不懂，其实有些东西不讲还好，讲了学生就糊涂了。觉得自己上课就像猴子摘玉米，分不清那里是重，那里是轻。后来，在剩下的课，我克服了这些缺点。
上课声音要大，这是我很早就知道的事情。我以前只知道老师上课声音小，很可能成为学生睡懒觉的催化剂，使得整个课堂死气沉沉的，但是如今我知道了上课除了声音要大更重要的还要注重语调的轻重，要抑扬顿挫，要有翕动性，这样有助于活跃课堂气氛，调动学生的学习积极性。
以上是我的实习报告，我相信在以后的日子里我会反思我这次在田家炳中学教学方面的得与失、成与败，使自己在反思中不断地向前迈进！在这段实习期间，经过亲身体验了课堂教学的气氛，我学到了很多对自己将来做为人师所应具备的素质，初步掌握了课堂教学的技巧，使我获益非浅，为我将来走上教育岗位打下了良好的基础。
板书实训报告篇六
在创唯星为期两周的实习圆满的结束了，我做了自我总结以后，感触良多。记载下来，以表对创唯星倾力帮助我们的师傅们及老师的感谢。
我们于8月1日有幸来到创唯星公司进行实习，得到了人事部胡经理热情的接待，并在当天下午给我们做了一个令我们受益匪浅的讲座。他所说的为人法则是课堂里学不到的，可以说，他给我们确定了一个人生的座右铭：思维方式决定思想高度，思想高度决定行动付出，行动付出决定成败结果，成败结果体现人生价值，人生价值勾勒出人生轨迹。
而后的几天里，我们学习了金丝球焊机的原理和操作精要，并且实际操作焊接了金丝。几位公司里的师傅不知辛苦的手把手教我们操作，最终我们都能熟练操作与调试。在这几天里，我了解到了许多机械结构与控制电路实际应用。例如，于机箱后侧的超声电路板产生超声脉冲，传到换能器，经过压电效应后，将电能转换为机械能，由变幅杆放大振动作用，从而带动瓷咀进行焊接。这个原理很合适的把控制和机械设计完美的结合在一起，这正是我们所要达到的实习效果。而师傅为了能让我们每个人都彻底了解熟悉这台机器，让我们每个人在大家面前做一个对金丝球焊机的演说。我们精心准备许久，并且都得到了师傅的好评，而后师傅还提出了问题，常见的一些故障分析，把课本知识与实际应用结合在了一起。
在金丝球焊机的实习结束后，公司的总经理庞总也为我们上了生动的一课。他给我们讲述了ribbon----铝带键合技术的原理。并让我们在这之后实际操作。而这点也是我在这里实习最大的收获。创唯星是第一家将ribbon技术引入国内的公司，其先进的理念不言而喻。
ribbon是新材料、新工艺、新设备的技术结晶，是非常成熟的技术，已经多年用于汽车电子等高可靠性领域。ribbon替代金丝、铜丝、铝丝键合，并可用于工业领域：大电流、高频率的igbt、fred模块产品。ribbon有如下特性：优良的导电性能，极小的接触电阻，很高的热疲劳能力，很强的电流冲击能力，较低的寄生电感，很好的抗振动能力。
首先在电阻方面ribbon与相同长度的铝丝比较，横截面积：铝带是铝丝的7倍;电阻值：铝带是铝丝的1/7。再者，与芯片接触面积方面，12mil铝丝与80x10mil铝带比较，一个键合点的面积：铝带是铝丝的14倍以上。而且，铝带可以替代铝丝、金丝和铜丝。80x10mils的铝带可以替代7.1根12mils铝丝的通流能力。这些实例，完全证明了ribbon的优良性，以及创维新引进此项技术的高瞻远瞩。
庞总透彻地剖析了ribbon以后，他将主题引向我们的为人方面。他提出了儒学的思想，如此精髓的文化，却被世人所遗弃，实属可惜。庞总重提儒学，令我们茅塞顿开。我深切的感受到，处事立身，言行表里，应如孔夫子。
庞总还介绍了国内国外的半导体封装技术：铝带焊线机生产三极管框架，国内速度要比国外慢10%-15%。创维新的led固晶机，每个单位固晶时间为270-280ms，而国外最快可到达180ms，而且软件也较国内稳定。其中最先进的oe公司，利用两轴并行测拉力，一个头的28万rmb一台，每小时13000固晶，一秒22条线（esec）。着实令我们感受到了国内外半导体行业的巨大差距，而我们这一代人所肩负的重任。
板书实训报告篇七
姓 名：
班 级：
学 号：
专 业：
目录
一、软件操作................................................................................................................ 3
1.1启动cx-p编程软件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3绘制梯形图....................................................................................................... 4
1.4 plc连线 .......................................................................................................... 6
1.5下载程序........................................................................................................... 7
1.6程序的调试....................................................................................................... 7
二、实习题目................................................................................................................ 8
2.1 第一题.............................................................................................................. 8
2.1.1 i/o分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形图.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二题.............................................................................................................. 9
2.2.1 i/o分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形图.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三题............................................................................................................. 10
2.3.1 i/o分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形图.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、学习体会.............................................................................................................. 12
一、软件操作
1.1启动cx-p编程软件
在开始菜单中找到omron/cx- programmer/ cx- programmer选项即可启动cx-p编程软件，cx- programmer的启动画面如图1所示。
图1 cx-p编程软件启动界面
1,2建立新工程文件
启动cx-p后，单击文件菜单中的“新建”命令，或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时，屏幕上出现如图2所示的对话框可进行plc的设置。
图2 变更plc图3 设置cpl1
在“设备名称”一栏中键入新建工程的名称，这里直接默认为“新plc1”，不再修改。在“设备型号”栏中选择plc的系列号为cpl1，然后再点击其右边的“设定”按钮，将类型改为l，其他不变。在完成以上的设置后，单击“变更plc”对话框下方的“确定”按钮，则显示如图4所示的cx-p编程软件的操作界面，该操作界面为新工程的离线编程状态。
图 4 新建文件后cx-p操作界面
1.3绘制梯形图
下面以基本逻辑组合程序为例，简要说明使用cx-p软件编写梯形图的过程。绘制梯形图可以直接利用菜单中的接点连接，组成基本逻辑组合。基本逻辑组合如图5。
图5 基本逻辑组合
首先插入一个常闭接点，然后在如图6所示的框中输入接点的名称“000”，然后就会形成名为“0.00”的常闭接点，如图5所示。
图6 输入接点名称
然后在同一段中另起一行，再输入一个名为“002”的常闭接点，这两个接点需要用竖线连在一起。然后回到第一行，在“0.00”接点的后面再连接一个“0.01”的常闭接点。然后用横线向后延伸，或者直接在第一行后面加一个线圈，输入“10000”得到一个名为“100.00”的线圈。这样就完成了基本逻辑组合的梯形图。
梯形图还可以直接由程序生成，我们在工程窗口如图8，右击段1，选择打开助记符如图7，然后在这里输入程序语句，确定之后就可以直接生成梯形图，因为已经有了end语句，所以程序中不必再加上end语句。
图7 助记符中的程序
板书实训报告篇八
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的?虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。
经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
板书实训报告篇九
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!
1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：
1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。
2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。
4．计数控制
plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。
5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。
板书实训报告篇十
学 院 电气与控制工程学院专 业 自 动 化 学生姓名 学 号指导教师
20xx 年 7 月 3 日
一、实习目的
（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
（2）是学生受到plc系统开发的综合训练，达到能够进行plc系统设计和实施。
（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。
（4）了解实现自动化供水的控制原理，及plc和变频器综合控的设计思路。
（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。
（6）了解plc在二维空间上的应用。
二、实习内容
1.六类设备的介绍：
1.恒压供水实训装置： ○
设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元plc根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过plc的分析和计算，将控制信号送到plc的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合plc控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。
2.双轴位置控制装置： ○
设备介绍：双轴位置控制实训装置利用plc或其
控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有x轴、y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。
3.颜色分拣实训装置： ○
设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有plc、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握plc控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。
4.二自由度控制装置：○
设备介绍：本装置在plc控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对
象适用数控系统、plc、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。
5.多层电梯实训装置：
设备介绍：多层电梯实训装置是将 plc 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能。系统组成 ：1. 在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。 2. 系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。3. 每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。4. 提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。 5.仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。 6. 检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。系统实训装置：
设备介绍：s7-200 cn 系列plc 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200 cn 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。s7-200 cn 系列plc 可提供4个不同的基本型号的8种cpu 供使用。cpu 222 cn： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量i/o 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量i/o 点或10 路模拟量i/o 点。6k字节程序和数据存储空间。4个独立的30khz 高速计数器，2 路独立的20khz 高速脉冲输出，具有pid 控制器。1个rs485 通讯/编程口，具有ppi 通讯协议、mpi 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。cpu 224 cn：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量i/o 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量i/o 点或35 路模拟量i/o 点。16k 字节程序和数据存储空间。6个独立的30khz 高速计数器，2 路独立的20khz 高速脉冲输出，具有pid 控制器。1个rs485 通讯/编程口，具有ppi
