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东北大学
2018 年硕士研究生统一入学考试
《自动控制原理》
第一部分 考试说明
一、考试性质
自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基
础课。考试对象为参加东北大学信息学院 2018 年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试
（二）答题时间：180 分钟
（三）考试题型及比例
简答题 20%
综合题 80%
（四）参考书目
自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007 年 4 月。
第二部分 考查要点
（一）自动控制系统的基本概念
1．自动控制系统的组成
2．自动控制系统的工作原理
3．自动控制系统的类型
4．自动控制系统的性能指标
（二）系统模型的建立
1．传递函数的定义及典型环节的传递函数
2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
（三）自动控制系统的时域分析法
1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统
输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性
3．稳态误差的定义及计算
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（四）自动控制系统的根轨迹分析法
1．根轨迹的概念
2．根轨迹的绘制
3．利用根轨迹分析系统的性能
（五）自动控制系统的频率分析法
1．频率特性的概念及表示方法
2．典型环节及开环系统频率特性的绘制
3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
（六）控制系统的校正及综合
1．控制系统校正的基本概念
2．串联校正
3．并联校正
4．复合校正
（七）非线性系统分析
1．非线性系统的特点
2．典型的非线性系统
3．利用描述函数法分析非线性系统
4．相平面法
（八）线性离散系统的理论基础
1．离散系统的基本概念及基础知识
2．脉冲传递函数的定义及推导
3．采样控制系统的时域分析
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