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2018 年天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲
《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲
一、考试总体要求
"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其
指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考
生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析
问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
机电一体化技术部分：
使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基
本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造
和使用的综合能力。
（一） 绪论
1．机电一体化系统的基本组成
2．机电一体化系统的分类
3．机电一体化的理论基础与关键技术
（二） 机电一体化单元技术
1．精密机床技术
2．传动检测技术
3．伺服驱动技术
4．自动控制技术
（三） 机电一体化系统的建模和仿真
1．概述
2．机电一体化系统数学模型
3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤
（四） 机电一体化系统的电磁兼容技术
1．概述
2．电磁干扰的形式和途径
3．常用的电磁干扰抑制技术
4．电磁兼容技术
（五） 机电一体化系统的智能化
1．概述
2．智能控制的知识工程基础
3．专家系统
4．模糊控制系统
5．人工神经网络
机械控制工程基础部分：
使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、
改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
（一） 绪论
1．了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务
2．掌握自动控制系统组成和原理
（二） 控制系统的数学模型
1．控制系统的微分方程
2．传递函数及典型环节传递函数
3．控制系统的方框图及其等效变换
（三） 控制系统的时间响应
1．一阶系统的时间响应
2．二阶系统的时间响应
3．二阶系统的性能指标分
4．稳态误差
（四） 控制系统的频域特性
1．概述，频率特性的定义及求法
2．典型环节的频率特性
3．幅相频率特性图—奈奎斯特（Nyquist）图
4．对数频率特性图—波德（Bode）图
（五） 控制系统的稳定性分析
1．概述，稳定的定义
2．Ruth 稳定判据判定系统稳定性
3．Nyquist 稳定判据判定系统稳定性
4．系统相对稳定性的概念和指标
三、考试题型及比例
（一） 机电一体化技术部分（75 分）
简答题（ 25 % ）
设计和分析题（ 50 % ）
计算题（ 25 % ）
（二） 机械控制工程基础部分：（75 分）
选择题（ 20 %）
简答题（ 15 %）
计算题（ 65 %）
四、考试形式及时间
"机电一体化与机械控制工程基础"考试形式为笔试。考试时间为 3 小时。
五、主要参考书目
1． 张建民等，《机电一体化系统设计》（修订版） 北京：北京理工大学出版社，2008 年
2． 张训文等，《机电一体化系统设计与应用》 北京：北京理工大学出版社，2006 年
3． 杨叔子等，《机械工程控制基础》（第六版） 武汉：华中科技大学出版社，2011 年
4． 董景新等，《控制工程基础》（第二版） 北京：清华大学出版社，2007 年
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