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湖南师范大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲
考试科目代码：[977] 考试科目名称：机械原理
一、试卷结构
1) 试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
2)答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
3)试卷内容结构
机械原理 100%
4)题型结构
A、填空题、选择题： 20～30 小题，每小题 3 分，共 60～90 分
B、简答题、论述题： 2～4 题，每题 10 分，共 20～40 分
C、计算题、分析题： 3～4 题，每题 20 分，共 60～80 分
二、考试内容与考试要求
机械原理
考试目标：
主要考查考生对机械原理的基本概念、基本理论和基本设计方法的理解和掌
握情况，以及将相关知识应用于实际问题的能力。
考试内容：
一、平面机构的结构分析
1.理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，掌握各平
面运动副提供的约束度。
2.掌握机构运动简图的绘制。
3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中
的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4.掌握平面机构Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结
构分析方法。
二、平面机构的运动分析
1.掌握速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心总数的计算、瞬心的确定方法以
及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2.理解用解析法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。
三、平面机构的力分析
1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2.掌握质量代换法的条件。
3.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
四、机械的效率和自锁
1.掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率
分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
五、机械的平衡
1.掌握刚性转子的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
六、机械的运转及其速度波动的调节
1.理解机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2.理解机械运转的平均角速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度
波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计思
想和方法。
七、连杆机构及其设计
1.理解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。
2.掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，
急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。
八、凸轮机构及其设计
1.了解凸轮机构的类型特点和应用。
2.理解从动件基本运动规律及其特性。
3.理解凸轮机构偏心，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近
休止角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标
出；掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及
避免运动失真的措施；
九、齿轮机构及其设计
1.了解齿轮传动的特点、应用及类型。理解齿廓啮合基本定律。理解渐开线
和渐开线齿廓的啮合性质（定传动比传动、中心距可分性）。熟练掌握渐开线标
准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数及几何尺寸计算。理解啮合线、啮合角、
节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念。
2.理解渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合条件、无
侧隙啮合条件及标准安装、连续传动条件）。理解渐开线齿轮的切齿原理和方法、
标准齿轮与变位齿轮的切制特点、根切现象及最少齿数。
3.理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成、法面参数与端面参数的关系、
几何尺寸计算、当量齿轮的概念；掌握平行轴斜齿轮传动正确啮合条件；了解交
错轴斜齿轮传动的特点。
4.理解直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数及几何尺寸计算。
5.了解蜗杆传动的特点和类型。掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算。
掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系。
十、齿轮系及其设计
1.了解定轴轮系、周转轮系和复合轮系的组成和运动特点。
2.掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法及主、从动轮转向
关系的确定。
三、参考书目
[1] 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第八版）.高等教育出版社.2013 年
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