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2016 年同济大学硕士考试科目参考书及考试大纲 825 自动控制原理 1.《自动控制原理》(第六版),胡寿松主编,科学出版社,2013.3 1 2.《现代控制系统》(英文影印版第十二版),Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.7 2 3.《Foundation of Modern Control Theory》,许维胜, 朱劲,王中杰主编,同济大学出版社,2011.1 考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法,初步具备解 决与分析常见自动控制问题的能力,为科学研究和技术开发 打下必要的基础。考试题型主要有:分析题、计算题、设计 题和证明题。具体范围:(一)反馈控制理论部分1、自动控制 的基本概念;反馈控制系统的类型、结构和组成。2、线性 系统的数学模型:微分方程,传递函数,非线性数学模型的 线性化,方框图,信号流图。3、线性控制系统的时域分析: 线性定常系统(一阶和二阶)的响应;性能指标计算。4、 线性控制系统的性能分析:稳定性概念;劳斯-赫尔维茨稳 定判据;稳态误差。5、根轨迹法:根轨迹的基本概念;绘 制根轨迹的基本规则;参数根轨迹。6、频率特性法:频率 特性的基本概念;系统的频率响应与时域响应的关系;开环 频率特性;奈奎斯特稳定判据。7、线性控制系统的校正: 校正的概念;控制规律与超前校正、迟后校正;常见的几种 无源和有源校正网络;频域法在系统校正中的应用。(二)现 代控制理论部分1、线性连续系统状态空间法:模型表达与 变换,定性(能控性、能观测性、稳定性)和定量分析,系 统综合(极点配置和状态观测器)。2、线性离散控制系统: Z变换,离散系统的数学模型,离散系统分析与综合。3、非 线性控制系统的分析方法:非线性系统的概念;描述函数法; 相平面分析。4、Lyapunov稳定性理论及应用。 211 翻译硕士 英语不设具体 参考书目,建 议考生多阅读 英语本科目主 要考察考生的 英语综合应用 能力,考书籍、 报刊、杂志, 拓宽知识视野, 扩大试难度不 超过英语专业 八级的要求。 考试题型英语 词汇量,提高 英语的综合运 用能力。为: 一、词汇语法 (多项选择或 改错题)二、 阅读理解(包 括多项选择题、 简答题)三、 写作(包括命 题作文,二选 一)
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