友情提示:本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案,部分学校更新至2012年,2013年;均提供收费下载。 下载流程: 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
重庆交通大学 2017 年全国硕士研究生入学统一考试 《自动控制原理》考试大纲 一、 考试总体要求 《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制的基本概 念、基本理论、基本分析方法的掌握程度。主要内容有传递函数和信 号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域 分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法。要求学生能够 运用经典控制理论分析、设计和校正控制系统。 考试范围 1. 自动控制的一般概念 (1)自动控制系统的定义、构成; (2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类; (3)对控制系统的基本要求; 2. 控制系统的数学模型 (2)传递函数:传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数; (3)信号流图:信号流图的组成、建立及梅森增益公式; (4)闭环系统的传递函数:输入量及扰动量作用下的传递函数、误 差传递函数。 3.线性系统的时域分析法 (1)典型一阶系统动态性能:数学模型和单位阶跃响应; (2)典型二阶系统的动态性能:典型二阶系统的数学模型、欠阻尼 阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善(包括比 例——微分控制;速度反馈控制;两者的比较); (3)控制系统的稳定性分析:稳定的充分必要条件、代数稳定判据; (4)控制系统的稳态性能分析:输入端误差的定义、稳态误差的定 义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。 4. 线性系统的根轨迹法 (1)根轨迹方程:幅值条件和辐角条件; (2)根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨 迹; (4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、 利用主导极点估计系统的性能指标; 5. 线性系统的频域分析法 (1)频率特性的定义; (2)对数坐标图:对数坐标图的特点、典型环节的 Bode 图、绘制 Bode 图的一般步骤、非最小相位系统的 Bode 图; (3)极坐标图:典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相 位系统的极坐标图; (4)奈奎斯特稳定判据:奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在 开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在 Bode 图中的应用; (5)稳定裕量:幅值裕量及相位裕量; 6. 线性系统的校正法 (1)校正装置:超前、滞后网络的特性; (2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计; (3)PID 控制器:控制法则及对系统性能的影响。 二、考试形式与试卷结构 (一)考试形式 考试形式为笔试,考试时间为 3 小时,满分为 150 分。 (二)试卷结构 1. 选择题(40 分) 2. 判断题(20 分) 3. 计算题、设计题(90 分) 三、主要参考书目 1. 胡寿松主编.《自动控制原理》第六版.北京:科学出版社,2013
免责声明:本文系转载自网络,如有侵犯,请联系我们立即删除,另:本文仅代表作者个人观点,与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。
|