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2017 年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:理论力学 考试科目代码:[808] 一、 考试要求: 闭卷、笔试。 二、考试内容: 静力学:静力学公理和物体的受力分析,平面汇交力系的合成与平衡,平 面力对点之矩,平面任意力系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡;空间汇交 力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程,重心; 滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。 运动学:点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法,刚体的平行移动、 定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度,以矢量表示的角加速度,以矢积表 示点的速度和加速度;相对运动、牵连运动、绝对运动、点的速度合成定理、点 的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法,求加速度的 基点法,运动学的综合应用。 动力学:质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理; 质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点 系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分方程;力的功、质点系的动能、 动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、普遍 定理的综合应用;惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、 绕定轴转动刚体的轴承动约束力;虚位移、虚功、虚位移原理;动力学普遍方程; 第二类拉格朗日方程。 三、试卷结构: a) 考试时间:180 分钟,满分:150 分。 b) 题型结构 a:简答题(客观性试题)30 分 b:计算题 120 分 四、参考书目 1、《理论力学》,第 8 版,哈尔滨工业大学理论力学教研室编,高等教育出 版社,2016 年出版。 2、《理论力学思考题集》程靳主编,高等教育出版社,2002 年出版。
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