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西南林业大学硕士研究生入学考试
《自动控制原理》
考试大纲
第一部分 考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
三、试卷的内容结构
连续系统 70％
采样系统 30％
四、试卷的题型结构
简答、论述题 20％
计算题 80％
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第二部分 考察的知识及范围
考察的知识及范围主要包括以下内容：
1. 自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）
控制。
2. 系统数学模型
主要内容：动态方程建立及线性化；传递函数及动态结构图；结
构图的等效交换；梅逊公式及应用；典型环节。
3. 时域分析
主要内容：典型响应及性能指标；一、二阶系统的分析与计算；
系统稳定性的分析与计算（劳斯、古尔维茨判据）；稳态误差的计算
及一般规律。
4. 根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；零、
极点分布与阶跃响应性能的关系；阶跃响应的根轨迹分析。
5. 频域分析
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应；系统开
环的频率响应；奈奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据（稳定裕度及
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计算）；闭环幅频与阶跃响应的关系；开环频率响应与阶跃响应的关
系。
6. 线性系统校正
主要内容：串联校正（超前、滞后、PID）特性及作用；校正设计
的频率法及根轨迹法；复合校正原理及其实现。
7. 采样系统理论
主要内容：采样信号及采样系统；采样过程的数学描述；香农定理及
零阶保持器；Z 变换及其反变换；采样系统零极点分布与动态性能的
定性分析。
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