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第 1 页,共 1 页 浙 江 理 工 大 学 2017 年博士学位研究生招生考试业务课考试大纲 考试科目:线性系统理论 代码:3007 参考教材 郑大钟主编,《线性系统理论(第 2 版)》清华大学出版社 一、 考试内容及其比例 1、线性系统的状态空间描述 15% 内容重点:由输入输出描述导出状态空间描述;线性时不变系统的特征结构;状态议程的约当规范形;由 状态空间描述导出传递函数矩阵;线性系统在坐标变换下的特性。 2、线性系统的运动分析 20% 内容重点:连续时间线性时不变系统的运动分析;连续时间线性系统的时间离散化;离散时间线性系统的 运动分析。 3、线性系统的能控性与能观测性 15% 内容重点:连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性判据;离散时间线性系统的能控性和能观测性判 据;对偶性;能控规范形和能观测规范形:单输入单输出情形;连续时间线性时不变系统的结构分解。 4、系统运动的稳定性 25% 内容重点:外部稳定性和内部稳定性;李亚普诺夫第二方法的主要定理;连续时间线性系统的状态运动稳 定性判据;离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。 5、线性反馈系统的时间域综合 25% 内容重点:状态反馈和输出反馈;状态反馈极点配置:单输入单输出情形;状态反馈镇定;全维状态观测 器;降维状态观测器。 负责人签字: 日 期: 年 月 日 学院盖章:
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