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机电工程学院研究生入学考试
《机械原理》考试大纲
适用专业：机械工程、材料加工工程、农业机械化工程、工业工程等专业
一、课程的性质和任务
《机械原理》课程是机械类专业在机械工程技术领域中应用的核
心专业基础课程。本课程的任务是使学生理解和掌握机械原理的基本
概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、
分析计算、绘图设计，具备分析问题和解决问题的基本能力。
二、考试性质、内容和要求
（一）考试性质
该课程为普通高等学校硕士研究生招生自主命题课程的选拔性
考试，考试具有适当的难度和必要的区分度。
（二）考核知识点及考核要求
本大纲的考核要求分为“理解基本概念”、“掌握基本能力”“综
合分析要求”三个层次。
理解基本概念：能正确理解技术术语、原理及一些基本知识，并
能用专业知识进行解释。
掌握基本能力：运用上述基本概念、原理分析计算解决该学科基
本问题的能力
综合分析要求：该课程中具有综合性的内容或涉及其他相关课程
的内容。
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考核以基本概念和基本能力为主，约占 90%，综合分析的知识点
不高于 10%。
各部分考核知识点如下：
1.绪论：机械、机构、机器、构件、零件；机械原理学科的发展现状
和发展趋势。
2.机构的结构分析：运动副、运动链、机架、原动件、从动件、自由
度、复合铰链、局部自由度、虚约束，机构分析；规范绘制机构运动
简图（或运动示意图）；机构自由度计算，低副平面机构组成原理及
结构分析。
3.平面机构的运动分析：速度瞬心、三心定理，能够求出简单机构的
所有速度瞬心，在此基础上进行机构的速度分析，矢量方程图解法分
析机构速度和加速度。
4.平面机构的力分析：机构中构件惯性力作用的各种力及机构力分析
的方法；运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩。
5.机械的平衡：静平衡、动平衡，静平衡和动平衡的计算方法。
6.机械效率与自锁：机械效率的概念、机器运动和功能的关系；简单
机械的机械效率、自锁现象和自锁条件。
7.机器的运转及其速度波动的调节：等效力（力矩）、等效质量（转
动惯量）、等效构件和等效动力学模型；机器两种速度波动调节方法
（主要是周期性速度波动的调节）；飞轮转动惯量时最大盈亏功的计
算方法。
8.平面连杆机构及其设计：曲柄，摇杆，急回特性，行程速比系数，
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周转副，摆转副，压力角，传动角，死点位置，极位夹角，工作行程，
正确识别基本平面四杆机构及其演化机构；根据杆长条件判断四杆机
构类型；根据机构的一般位置作出其极位夹角，图解法设计四杆机构。
9.凸轮机构及其设计：凸轮机构分类；推程、回程、近休、远休；基
圆、柔性冲击、刚性冲击；常用推杆运动规律；反转法；压力角，作
图确定凸轮机构的基本参数（压力角、行程、推程角、基圆等）；凸
轮机构基本尺寸（基圆半径、推杆滚子半径等）。
10.齿轮机构及其设计：共轭齿廓，齿廓啮合基本定律；节线，啮合
线，啮合角；渐开线齿廓啮合特点；渐开线齿轮的 5 个基本参数；标
准中心距，标准直齿圆柱齿轮；直、斜、锥齿轮正确啮合条件；法向
齿距（基圆齿距），重合度；斜齿轮传动的特点；蜗杆传动的特点；
根切及变位原理；齿轮（包括直齿轮、斜齿轮和蜗杆传动）传动基本
参数；变位齿轮几何尺寸及其传动。
11.齿轮系及其设计：轮系分类；轮系的功用；介轮（过轮、惰轮）；
转化轮系；定轴轮系及周转轮系的传动比（包括传动方向的判定）；
复合轮系传动比的计算；行星轮系设计基本知识。
12.其它常用机构：间歇运动机构的类型及特点；螺旋机构的类型、
特点及计算；万向联轴机构的类型、特点及计算。
（三）考试形式及试卷结构
1.考试形式为闭卷，笔试，考试时间为 180 分钟，试卷满分为 150 分 。
2.试卷内容比例（因各部分内容可能有交叉，比例仅供参考）
机构的结构分析（约 12%）、平面机构的运动分析（约 10%）、平
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面连杆机构及其设计（约 18%）、凸轮机构及其设计（约 10%）、齿轮
机构及其设计（约 20%）、齿轮系及其设计（约 12%）、其它部分
（约 18%）。
3.试卷题型：包括填空题、是非判断题、选择题、分析计算题、绘图
设计题等题型。
4.试题难易比例：较易（约 30%）、中等（约 50%）、较难（约 20%）。
5.考试内容要求考生携带符合考场规定的计算器和绘图工具。
三、指定参考书目
1. 孙桓 陈作模 葛文杰主编，《机械原理》（第 8 版），高等教育出版
社
四、说明
本大纲由河南工业大学机电工程学院负责制定和解释。
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