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2018 年南京航空航天大学招收硕士研究生入学考试大纲 考试科目代码 920 考试科目名称 自动控制原理(专业学 位) 参考书目 1.《自动控制原理》(第 2 版),陈复扬主编,国防工业出版社, 2013.08 2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》,陈复扬主编,国防 工业出版社, 2014.01 考试大纲 第一章:控制一般概念。 第二章:微分方程列写;拉普拉斯变换求微分方程;传递函 数;结构图绘制;梅逊公式应用。 第三章:一阶、二阶系统时域分析,欠阻尼二阶系统性能指 标计算;稳定性定义与判据;误差定义,稳态误差计算;减 小稳态误差措施。 第四章:模值条件与相角条件;根轨迹绘制法则;广义根轨 迹;主导极点与偶极子。 第五章:频率特性计算;开环幅相曲线和对数频率特性曲线 绘制;频率域稳定判据;稳定裕度;串联超前、串联迟后校 正网络设计。 第六章:离散系统概念;差分方程;采样定理;Z 变换理论; 离散系统数学模型;离散系统稳定性分析与稳态误差计算。 第七章:描述函数;自激振荡判断及自振参数确定。 第八章:状态空间一般概念;状态空间表达式;线性系统可 控性与可观性;状态反馈与输出反馈;状态观测器设计;李 雅普洛夫意义稳定性基本概念;李亚普诺夫第一法和第二法; 线性定常系统稳定性分析。
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