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科目代码：F0304 科目名称：自动控制原理
1、考试要求：
本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学
模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性
分析、基于 Bode 图的设计及校正
2、考试内容：
（1）自动控制原理的基本概念
具体包括明确自动控制原理的任务；正确理解自动控制系统的组成；开环控
制系统与闭环控制系统的基本概念。
（2）线性连续动态系统数学模型的建立
具体包括系统数学模型的建立；传递函数的定义、性质和意义 ；传递函数
方框图的建立及方框图的变换规则 ；信号流图及 Mason 公式。
（3）反馈控制系统的时域性能分析
具体包括系统的暂态性能指标；典型二阶系统的暂态性能分析；几种典型输
入信号(阶跃、斜坡等)作用下的稳态误差分析；理解系统按稳态误差划分的型
号 ；扰动对稳态误差的影响及补偿措施。
（4）根轨迹法
具体包括绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件；绘制根轨迹图的方法 ；运
用根轨迹法分析系统。
（5）频域性能分析
具体包括频域响应及频率特性的概念 ；频率特性的极坐标(Nyquist)的绘
制 ；频率特性的对数坐标图(Bode 图)的绘制 ；系统频率特性与暂态响应的关
系；已知对数副频特性如何求频率特性。
（6）稳定性分析
具体包括 Routh 稳定性判 ； Nyquist 稳定判据； Bode 上的稳定性分析；
稳定裕量的概念。
(7) 基于 Bode 图的设计及校正
具体包括基于 Bode 图的 PI、PD、PID 校正；滞后、超前、滞后——超前环
节校正。
3、题型
试卷满分为 100 分，其中：填空题 20 分，简答题 20 分，计算题 30 分，综
合分析题占 20 分。
4、参考教材：
《自动控制原理》，李又善主编，国防工业出版社，2014 年
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010 年
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