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计算机控制系统 考博大纲(2017 版)
1．计算机控制系统的信号
掌握连续信号采样后不失真的条件，理解采样定理、频率混迭等概念。掌握
零阶保持器传递函数及其时频特性，能够定性画出带有前置滤波器和后置滤波器
的信号采样前后时域和频域曲线。
2．计算机控制系统的数学描述
掌握离散系统开环及闭环传递函数的求法，理解采样开关的不同位置对离散
系统传递函数的影响，能够根据系统传递函数求出特定输入下的系统输出响应。
3．计算机控制系统分析
掌握离散系统稳定性条件及判据，掌握离散系统稳态误差计算方法，掌握系
统极点位置与时间响应之间的关系；理解离散系统的频率特性与连续系统频率特
性之间的主要区别。
4．计算机控制系统的经典设计方法
掌握连续域设计-等效离散化间接设计方法的基本原理和步骤，理解信号转
换装置 A/D 和 D/A 特性及其对控制系统影响；掌握各种离散化方法尤其是双线
性变换方法；了解离散系统根轨迹设计思想；掌握 w 变换原理及其变换前后频
率特性主要特点。
5．计算机控制系统状态空间设计
掌握离散系统的可控性与可观性分析判断方法，掌握采样系统可控性、可观
性与采样周期的关系；掌握离散系统状态反馈控制律的极点配置设计方法及其充
要条件；掌握状态反馈控制律与观测器组合系统特征及分离原理。
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