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润滑理论及轴承研究所于1958年由谢友柏院士、朱均教授、丘大谋教授创建。1994年经国家教委批准建成润。并成立了“现代设计与制造网上合作研究中心（西安）”（教育部首批网上合作研究中心），是我国摩擦学研究的三大基地之一。建设了包括院士1名，教授8名和副教授2名的科研队伍，其中10人有博士学位。研究所自1984年被批准为机械学博士点以来，已培养博士后20余名，博士100余名，硕士300余名。研究所主要承担研究生和本科生润滑理论及摩擦学系统工程、现代测试技术、现代机械设计、精密运动系统设计、CAD/CAE/CAM理论基础及应用等课程。研究所在其主要研究领域保持国内领先水平。研究方向按侧重点的不同，分为现代设计、摩擦学、轴承转子系统动力学、机械电子系统及故障诊断等几个方向。研究所获得国家和省部委的自然科学奖和科学技术进步奖３０余项。“十五”期间在先进制造技术、网上合作研究、大型装备转子轴承系统动力学、摩擦学材料制作工艺及机理分析、远程诊断和超精密运动控制等研究领域，争取到包括国家应用基础研究、“十五”、“863”、国家攻关、国家自然科学基金在内的国家重要科研项目以及企业合作项目30余项，科研经费2000万元。在国内外一流学术刊物发表高水平学术论文400余篇；三大检索200余篇；申请发明专利和实用新型专利10项以上。多年来研究所一直保持与工业界的合作，完成许多工业界的课题，理论联系实际，为我国国民经济的发展提供了有力的支持．
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