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学科名：机械电子工程
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负责人：邵俊鹏
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所属类别：学科介绍
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简介：
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学术带头人：邵俊鹏教授。
后备带头人：张永德教授、隋秀凛教授。
主要从事机电传动控制、机器人应用技术、机电测试及自动化技术、 CAD/CAM 及计算机应用等方面的研究。
本学科科研力量雄厚，已完成和正在承担 "863" 计划、国家自然科学基金、国家自然科学基金国际合作项目 5 项，国家重点实验室基金项目 1 项，省部级基金及各类科研项目 15 项，哈尔滨市科委项目 8 项，企事业委托项目 21 项。所完成的科研成果获省部级科技进步二等奖 2 项、三等奖 2 项，司局级科技进步一等奖 1 项。结合科研项目完成了具有较高学术价值的科技论文 156 篇 , 其中国内重要学术刊物 ( 包括国际会议 )68 篇，被 SCI 检索 3 篇， EI 检索 15 篇， ISTP 检索 7 篇。完成专著 5 部，统编教材 6 部。
本学科重视培养本科生及研究生在外语、计算机应用及动手能力、适应性等方面的培养，注重教学与科研、理论与实践想结合，致力于把学生培养成理论基础扎实、知识面广、能独立从事科学研究和设计工作的高成层次人才。
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研究方向及特色：
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各个研究方向及其特色：
一、 机电传动控制
主要的研究方向为经济型数控装置开发研究应用；新型工业控制系统；新型电力电子产品开发应用等。完成 项目： “ 高压水除鳞设备电控系统 ” ，利用可编程控制器为自动控制单元，实现热轧钢除鳞设备的自动化，在包头钢铁公司现场使用成功，受到厂家高度评价。 “ 高温高压注蒸气增压设备 ” 利用液压控制技术，实现的“油田注气过程中的自动增压”项目获得直接经济效益一百多万元，获机械部教育司一等奖；“ 多屏微机汽车检测系统”在哈飞实业汽车制造厂应用，为企业节约设备资金一百多万元；“电液伺服系统信号综合模型参考自适应控制的理论研究” 2000 年 1 月通过国家机械局鉴定，被专家评定为国际先进水平。
硕士研究生导师：邵俊鹏教授、高安邦教授。
二、 机器人应用技术
主要的研究方向为基于传感器的机器人技术；医疗机器人；仿真机器人及机器人手指的理论和应用研究。 参加了我校与加拿大魁北克大学高等技术学院承担的国际合作项目 “ 高校与企业 — 水轮机叶片现场修复小型便携式机器人开发 ” 。该项目已派多名教师赴加拿大进行培训。为大庆油田研制的 “ 罐壁涂层自动测厚仪 ” 获黑龙江省科技进步三等奖；至今已研制出三代油田管道检查机器人。参加了国家 863 项目“口腔修复机器人及其应用研究”，以及香港城市大学的“高楼清洗机器人”、汽车加油机器人“等项目。完成了项目“机器人多手指的结构优化设计”，目前正在进行的有黑龙江省科技攻关计划项目“采用多操作机的排牙机器人系统”、省博士后基金“机器人多手指灵巧手的稳定抓取规划的研究”、为大庆试采公司研制的“激光测距数据处理系统”等项目。
硕士研究生导师：张永德教授、董玉红教授、王沫楠副教授。
三、开放式数控系统
主要的研究方向为计算机软硬件设计及接口、单片机编程、控制软件开发及电机驱动技术等。完成了黑龙江省自然科学基金重点项目：多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术研究；黑龙江省博士后科研启动基金项目：新型智能运动控制系统的开发研究；哈尔滨市 2000 年重点科技攻关项目：一种通用型智能运动控制单元开发；哈尔滨市归国留学人员科技基金项目：火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发；哈尔滨焊接切割成套设备公司技术开发项目：数控切割机综合实验台软件开发；哈尔滨科利达智能控制技术有限公司合作开发项目：经济型智能运动控制系统开发等研究。
硕士研究生导师：尤波教授、王振波副教授。
四、机电测试及自动化技术
主要的研究方向为 利用现代传感器技术和计算机技术的机电测试及自动化技术。研制和开发的 “ 高压水除鳞设备电控系统 ” ，实现了高压水除鳞的自动化，解决了热轧钢生中的关键问题。在 “ 高温高压注蒸气增压设备 ” 的研究中，利用新型的压力测控技术，实现了油田注汽过程中的自动增压，取得巨大经济效益。 “ 计量泵的自动控制系统 ” 研究，将机械、微电子技术、计算机技术有机结合，使计量泵可靠地工作在自动化系统中。在新型 “ 多路振动自动系统 ” 的研制中，用计量泵产生理想的人为振动，解决制药行业生产过程中的难题，填补了国内空白，获省级科研奖。 “ 磁弹性扭矩传感器及二次仪表 ” 的开发，达到了国际八十年代末的先进水平，填补国内空白。
硕士研究生导师：邵俊鹏教授、孙振忠副教授。
五、CAD/CAM 及计算机应用
主要的研究方向为 CAD/CAM 应用技术； CAD/CAPP/CAM/PDM 集成技术；数控技术及计算机在在机械工程中的应用； CIMS 单元技术及集成技术； ERP 技术等。 完成的省自然基金项目“数控铣刀及 CAD/CAM 系统的研制开发” 1999 年获国家机械总局科技进步二等奖；“模具 CAD/CAM 系统开发研究”获黑龙江省科技进步二等奖；“电站阀门计算机辅助设计系统研究” 2002 年获黑龙江省科技进步三等奖。
硕士研究生导师：隋秀凛教授、段铁群教授、孙永国副教授。
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