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[961]自动控制原理
一、考试要求:
要求考生了解控制系统的基本组成及概念,会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对控制系统的动态特性及稳态特性进行分析,在此基础上,进行控制系统的设计。
二、考试内容:
1)控制系统的一般概念
a:重点掌握:绘制控制系统的方块图
b:掌握:控制系统的基本概念
c:了解:控制系统的基本要求及控制系统分类
2)自动控制系统的数学模型
a:重点掌握:数学模型的建立;方块图的化简
b:掌握:信号流图及梅逊增益公式
c:了解:信号流图及方块图相关的概念
3)时域分析法
a:重点掌握:二阶系统的性能指标;劳斯判据
b:掌握:一阶系统的时间常数与动态特性关系
c:了解:赫尔维茨判据
4)根轨迹法
a:重点掌握:绘制根轨迹的基本规则;特征根与性能指标的关系
b:掌握:根轨迹上分析系统的动态特性
c:了解:根轨迹的相关概念
5)频率域方法
a:重点掌握:绘制开环系统的频率特性;Nyquist稳定判据;会求稳定裕度
b:掌握:频率特性的概念
c:了解:频域法相关概念
6)控制系统校正
a:重点掌握:频域法串联校正
b:掌握:校正的基本方法
c:了解:校正相关联的概念
7)非线性系统分析
a:重点掌握:描述函数法分析系统
b:掌握:相平面法分析系统
c:了解:非线性系统的概念;常见非线性特性及数学描述
8)采样系统理论
a:重点掌握:脉冲传函;离散系统的稳定性分析;稳态误差;零阶保持器
b:掌握:采样过程的数学描述
c:了解:Z变换性质;一阶保持器
9)状态空间分析方法
a:重点掌握:状态空间及状态方程;状态空间表达式的建立;状态方程求解;可控性及可观性;李雅普诺夫稳定分析第二法
b:掌握:状态反馈和状态观测器
c:了解:李雅普诺夫稳定分析第一法
三、参考书目
《自动控制原理》程鹏主编 高等教育出版社
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