河北工业大学 2021 年硕士研究生招生考试

自命题科目考试大纲

科目代码：980

科目名称：自动控制理论（含经典及现代控制理论）

适用专业：控制科学与工程、电子信息（部分研究方向）

一、考试要求

《自动控制理论》适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院

控制科学与工程（081100）专业和电子信息（085400）专业（部分研

究方向）研究生招生专业课考试。主要考察对于控制理论基本概念、

控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决

问题的能力，课程考试内容主要包含经典控制理论和现代控制理论两

部分。

二、考试形式

试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、

简答题、计算题等。考试时间为 3 小时，总分为 150 分，经典控制理

论部分约占试卷总成绩的 65%，现代控制理论约占试卷总成绩的 35%。

三、考试内容

（一）经典控制理论

1.线性系统的数学模型

线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等化简及求解系

统闭环传递函数；非线性数学模型的线性化。

2.控制系统的时域分析

典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性

能指标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。

3.根轨迹法