华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲(现代控制理论)
 
文章搜索   高级搜索   

 您现在的位置: 考研秘籍考研网 >> 文章中心 >> 院校信息 >> 招生简章 >> 正文  华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲(现代控制理论)

新闻资讯
普通文章 2013年四川大学考博真题-四川大学考博
普通文章 考研网
普通文章 东华大学公示2013级博士研究生拟录取名
普通文章 湖南大学空军国防生2013全国大学生校园
普通文章 李亚栋、南策文、雒建斌三位清华教授新
普通文章 2013年五四青年节成都电子科技大学(成
普通文章 西南政法大学2012考博报名/考试地点变更
普通文章 武汉科技大学2012博士研究生招生报名
普通文章 考博顺利通过考试须知
普通文章 【考博】博士生入学考试十大必杀技-考研
调剂信息
普通文章 北方工业大学机电工程学院自动化系2012
普通文章 华南师大光学、光学工程、材料物理与化
普通文章 关于报考中科院大气物理研究所2012年硕
普通文章 广西中医学院2011年硕士研究生调剂信息
普通文章 广西工学院2011年硕士研究生调剂信息公
普通文章 【广西工学院】2012年考研调剂信息
普通文章 【桂林医学院】2012年考研调剂信息
普通文章 广西艺术学院2012拟接收硕士研究生调剂
普通文章 江西科技师范学院2011年硕士研究生调剂
普通文章 【江西科技师范学院】2012年考研调剂信

  第一部分 考试说明
  一、考试性质
  《现代控制理论》是水电与数字化工程学院博士生入学考试科目之一。它的评价标准是高等学校、科研院所的优秀硕士毕业生能达到及格或及格以上水平,以保证被录取者具有自动控制理论的基础知识和应用能力。
  二、考试内容范围
  自动控制系统基本概念、根轨迹法、频率响应法、状态空间理论、最优控制理论、卡尔曼滤波。
  考查要点详见本大纲第二部分。
  三、评价目标
  现代控制理论考试主要考查控制系统的基本概念和控制理论方法的基础知识,在此基础上,考查综合运用控制理论解决工程问题的能力。要求考生:
  熟悉自动控制系统性能的评价体系;
  能够运用指定的理论方法或选择合适的理论方法对给定的系统进行分析或校正。
  四、考试形式与试卷结构
  (一)答卷方式:闭卷,笔试。
  (二)答题时间:180分钟
  (三)各部分内容考查比例(满分为100分)
  1.自动控制系统基本概念  约 20分
  2.经典控制理论      约 25分
  3.状态空间理论      约 35分
  4.最优控制理论      约 10分
  5.卡尔曼滤波       约 10分
  (四)题型比例(满分为100分)
  选择或填空题   约 5%
  问答题、计算题  约80%
  综合应用题    约15%
  五、参考书
  李友善,自动控制原理
  于长官,现代控制理论,哈尔滨工业大学出版社,1997
  第二部分 考查要点
  一、自动控制系统基本概念
  自动控制系统的组成:自动控制系统包括受控过程(对象)和控制器两部分。
  自动控制系统的分类:开环控制系统、反馈控制系统、复合控制系统;连续控制系统、离散控制系统;定常系统、时变系统;线性系统、非线性系统;确定系统、随机系统。
  自动控制系统的基本要求(稳定性、动态性能、稳态性能)。
  数学模型的表示方式与建模方法。微分方程、传递函数、频率特性、状态方程。
  控制理论方法的比较。
  二、根轨迹法
  闭环极点与开环零极点的关系;根轨迹方程及根轨迹的绘制法则;主导极点;系统性能分析与估算;附加零点对根轨迹的影响。
  三、频率响应法
  频率特性的意义;开环频率特性的绘制;奈愧斯特稳定判据;频率特性的校正。
  四、状态空间理论
  状态空间描述的概念、状态方程的建立;状态方程的规范形式、状态方程的求解;李亚普洛夫稳定性;线性控制系统的能控性与能观性;状态反馈与状态观测器。
  五、最优控制理论
  最优控制的基本概念;线性调节器问题。
  六、卡尔曼滤波
  线性估计问题;卡尔曼滤波的基本思想。
  第三部分 考试样题略

 

 

  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章:
  • 考博咨询QQ 135255883 点击这里给我发消息 考研咨询QQ 26419417 点击这里给我发消息 邮箱:customer_service@kaoyanmiji.com
    考研秘籍网 版权所有 © kaoyanmiji.com All Rights Reserved
    声明:本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载或引用的作品侵犯了您的权利,请通知我们,我们会及时删除!