北京科技大学土木与环境工程学院的前身是北京钢铁工业学院采矿系。该系是1952年建校伊始最早成立的系之一，由当时的北洋大学采矿系和华北大学工学院采矿系为主组建而成。1980年，学校成立地质系。1994年11月，学校实行校、院、系三级管理体制改革，将原采矿系、地质系合并，组建成立资源工程学院。2001年1月，学校根据专业结构的设置现状和发展需要，将资源工程学院更名为土木与环境工程学院。目前，拥有“采矿工程”全国重点学科，学院下设土木工程系、环境工程系、资源工程系、设备工程系四个系，矿业研究所和车辆工程研究所两个研究所。
近年来，学科建设一直是学院的一项中心工作。在本科专业建设方面，对于所属的本科专业进行了大幅度改革。在原有专业基础上，按照“继承特色，发展创新”的总体思路，根据国家教育部 1998 年颁布的普通高校专业目录， 突出特色，拓宽基础，扩大专业的社会适应性， 相继组建了矿物资源工程、土木工程、环境工程、建筑环境与设备工程和车辆工程五个本科专业。其中土木工程、环境工程和矿物资源工程专业分别于 1997 年到 1998 年相继开始招生，建筑环境与设备工程专业于 2002 年开始招生，车辆工程专业于2004年开始招生。 学院在本科专业调整和改造取得初步成效的同时，在研究生教育和学科建设方面也有了较大的突破。呈现出传统学科和新兴学科交叉发展、互相促进的新局面。学院有2个一级学科（矿业工程、土木工程），有 17个普通硕士学科点 （工程力学、车辆工程、安全技术与工程、采矿工程、矿物加工工程、矿物学、矿产普查与勘探、岩土工程、结构工程、生物化工工程、流体力学、防灾减灾工程及防护工程、市政工程、供热供燃气通风及空调工程、桥梁与隧道工程、环境工程、环境科学），自设2个硕士学科点（资源经济与管理、矿山地质工程），6个工程硕士授权领域（环境工程、车辆工程、矿业工程、建筑与土木工程、地质工程、安全技术及工程），另有11个博士学科点（工程力学、车辆工程、安全技术与工程、采矿工程、矿物加工工程、防灾减灾工程及防护工程、流体力学、环境工程、矿山地质工程、资源经济与管理）和矿业工程、力学、机械工程（与机械学院共建）两个半博士后流动站，其中：采矿工程是国家重点学科，安全技术与工程是北京市重点学科，并设有金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室。
学院与美国、日本、澳大利亚、英国、瑞典、加拿大、俄罗斯、乌克兰等国的 20 余所大学和研究机构建立有合作关系。学院有 30 多位教师在国内外的学术机构中担任重要学术职务，如国际岩石力学局理事，国际岩石力学学会专业委员会委员，国务院学位委员会学科评议组成员，中国金属学会采矿学会理事长，中国岩石力学与工程学会教育委员会主任委员等。目前，挂靠在学院的国家二级学会有四个，即：中国金属学会采矿专业委员会，中国岩石力学与工程学会教育委员会，冶金自动化学会 CAD 与 CAM 学术委员会， 中国硅酸盐学会工艺岩石学专业委员会；国际学会一个，即：亚洲太平洋国际流体包体学会。
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