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浙江科技学院2021年
自动化与电气工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
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817 自动控制原理
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专业类别:
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■学术型
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■专业学位
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适用专业:
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080200 机械工程
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085500 机械
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一、基本内容
1.控制系统导论
基本概念:自动控制,反馈控制,对控制系统的基本要求,控制系统方框图。
2.控制系统数学模型
基本概念:数学模型,传递函数,控制系统结构图,信号流图;传递函数的求取;建立系统结构图;结构图的变换。
3.控制系统的时域分析方法
基本概念:典型输入信号,瞬态响应性能指标,稳态误差,误差系数,稳定性;瞬态响应性能指标的分析;稳态误差的求取;控制系统稳定性分析。
4.根轨迹法
根轨迹的概念;根轨迹的绘制;用根轨迹分析系统性能。
5.线性系统的频域分析方法
基本概念:频率特性,频率特性曲线的图示方法,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性;幅相频率特性曲线的绘制;bode图的绘制;奈氏判据分析系统稳定性;系统相对稳定性分析。
6.线性系统的校正方法
基本概念:校正的基本方式,基本控制规律;常用校正装置;串联校正方法。
二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)
考试时间:3小时;考试方式:闭卷考试;
总分150分,选择填空题60分,分析设计计算题90分。
其它要求:考生自备作图用具,如三角尺、量角器、圆规等。
三、主要参考书目
《自动控制原理》(第二版),王永骥主编,化学工业出版社,2007。
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