河北工业大学 2021 年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码:821
科目名称:机械原理
适用专业:机械工程、机械(专业学位)
一、考试要求
机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程、机械(专
业学位)专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学
基本理论、概念和方法,以及应用所学机械原理基本知识进行机械运
动方案分析与设计的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式,主要包括选择题、
判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为 3 小时,
总分为 150 分。
三、考试内容
(一)平面机构结构分析
1.机构的构成:运动副的概念和运动副的类型;运动链;机构。
2.机构运动简图:常用机构运动简图符号;平面机构运动简图的
识别与绘制。
3.机构具有确定运动的条件:机构自由度的概念;机构具有确定
运动的条件;平面机构的自由度计算方法。
4.机构组成原理:基本杆组的概念;机构组成原理;机构结构分
类。
(二)平面机构运动分析