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机械工程控制基础 复试大纲第一章绪论
1. 反馈的概念
2. 系统的分类
3. 对控制系统的基本要求
第二章系统的数学模型
1. 系统微分方程的列写方法
2. 非线性方程的线性化方法
3. 系统的传递函数定义及传递函数特点
4. 典型环节的传递函数
5. 传递函数方框图及其化简的方法
第三章系统的时间响应
1. 时间响应及其组成
2. 典型输入信号
3. 一阶系统特征参数及对性能的影响
4. 二阶系统响应的性能指标
5. 系统的稳态误差与偏差概念及计算
第四章系统的频率特性分析
1. 频率响应概念
2. 频率特性定义及求取方法
3. 典型环节BODE 图
4. 频率特性的特征量
第五章 系统的稳定性
1. 系统稳定的充要条件
2. 系统稳定的三种判据及其应用
3. 幅值裕度、相位裕度的概念及求法
第六章 系统性能指标与校正
1. 系统性能指标分为哪三类
2. 校正的目的及分类
测试技术基础 复试大纲
绪论
1. 误差及分类
2. 测量精度
第一章 信号及其描述
1. 信号的分类与描述
3. 周期信号的频谱及特点
4. 非周期信号的频谱及特点
5. 几种典型信号的频谱
第二章 测试装置的基本特性
1.测试装置的静态特性
2.不失真测试条件
第三章 常用传感器与敏感元件
1. 传感器的分类
2. 机械式传感器
3. 电阻式、电容式、电感式传感器分类及特点
4. 磁电式、压电式传感器分类及特点
5. 半导体传感器工作原理、分类及特点
6. 传感器的选用原则
第四章 信号的调理与记录
1. 电桥的作用及分类、 直流电桥的计算
2. 调制的定义及分类、调幅信号的解调方法
4. 滤波器的分类及滤波器的特征参数
第五章 信号处理初步
1. 采样定理
2. 相关系数、信号的自相关函数和互相关函数
(以下各章要求了解传感器的选择,测试原理框图,测量方案的选择)
第六章 位移测量 第二节 常用的位移传感器 第三节 位移测量的应用
第七章 振动测试 第三节 振动测量传感器
第九章 应变应力、力与扭矩测量方法
第十章 流体参量的测量 第一节 压力的测量 第二节 流量的测量
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