自动化学院硕士研究生录取综合考试大纲

u 每位考生共需做90分值题目

一(40分)

1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。

2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。

参考书目：

(1) 郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.

(2) 徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.

(3) 陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.

二(40分)

1、  嵌入式处理器的结构及总线

2、  处理器工作模式

3、  特殊寄存器的作用

4、  寻址的概念

5、  ARM指令解读（基本格式）

6、中断结构与中断流程

1)        掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念

2)        中断的设置过程以及中断的响应流程

7、  嵌入式系统接口技术

1)        通用数字I/O模块设置以及应用

a) 数字端口作为输出LED点亮

b) 数字端口作为输入：键盘扫描

2)        事件管理器的配置及应用

a) 通用定时器模块的计数方式，中断方式

b) 通用定时器比较操作

3)        UART数据通信

a)数据帧格式

b) 波特率设置

c）发送/接收设置

4)        A/D转换工作原理

a）掌握A/D转换工作原理

b）掌握ADC分组、操作模式的基本概念

参考书目：

(1) 陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008

(2) 周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008

三(20分)

1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。

2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。

参考书目：

高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。

四(20分)

1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。

2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目：

(1) 潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.

(2) 梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.

(3) 张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.

(4) 汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.

五(40分)

1、掌握线性系统的时域分析与校正方法，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。

2、掌握线性系统频率特性的有关概念，能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。

3、掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。   

4．掌握线性系统的可控性与可观测性；能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。    

参考书目： 

(1) 卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.

(2) 刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.

(3) 刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考

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