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四川轻化工大学硕士研究生招生考试大纲

《自动控制原理》

一、考试要求说明

科目名称:809 自动控制原理

适用专业:0811 控制科学与工程、0854 电子信息

题型结构:全部为分析计算题,共 10 个大题,每题约 15 分,共计 150 分。各部

分内容大体上占分为:建模和模型化简约 30 分;二阶系统和劳斯判据约 30 分;

根轨迹约 15 分;频率响应约 30 分;离散系统稳定性和 Z 变换约 30 分;非线性系

统描述函数分析约 15 分。

考试方式:闭卷笔试

考试时间:3 小时

参考书目: 胡寿松,自动控制原理(第 6 版),科学出版社,2013

二、考试范围和内容

第一章 自动控制的一般概念

1. 掌握:由实际控制系统绘制系统的方框图。

2. 理解:反馈、检测变送、控制器、执行器、被控对象等基本概念;自

动控制系统的组成和方框图描述; 自动控制系统的基本要求。

3. 了解:信息和信号、开环和闭环、负反馈和正反馈等概念;自动控制

系统的分类

第二章 控制系统的数学模型

1. 掌握:拉普拉斯变换;依据电路、力学等系统的工作机理建立系统的

微分方程和传递函数数学模型;利用结构图化简法求取系统的传递函数;利用

梅森增益公式法求取系统的传递函数。

1

 

 


 


2.理解:系统的输入、输出和中间变量;系统的方块图和信号流图描述;

前向增益、回路增益或传递函数的概念。

3. 了解:系统的稳态工作点、线性化、系统的动态和稳态等概念。

第三章 线性系统的时域分析法

1. 掌握:一阶、二阶系统的脉冲响应和阶跃响应计算;一阶系统和二阶

系统的性能指标计算;劳斯稳定性判据的应用;系统的类型和稳态误差的计算。

2.理解:系统的零点和极点概念;系统的稳定性、快速性和准确性概念;

高阶系统的时间响应;拉普拉斯变换终值定理计算信号稳态值的方法。

3. 了解:主导极点和偶极子的概念;减小或消除稳态误差的方法;二阶

系统性能改善的方法。

第四章 线性系统的根轨迹分析法

1. 掌握:依据根轨迹绘制法则绘制系统的闭环根轨迹。

2.理解:根轨迹方程、幅值条件和相角条件;根轨迹的绘制法则;添加

零点、极点对系统根轨迹的影响。

3. 了解:利用根轨迹分析系统的性能;零度根轨迹;参数根轨迹。

第五章 线性系统的频域分析法

1. 掌握:正弦稳态响应与频率响应的关系;极坐标图的绘制;Bode 图的

绘制;Nyquist 稳定性判据的应用。

2.理解:正弦稳态响应、频率响应、典型环节、角频率、相位超前、相

位滞后、最小相位、幅值裕度、相位裕度、谐振的概念;典型二阶系统的频域

性能指标。

3. 了解:系统的频域指标与时域指标之间的关系;系统的低频、中频、

高频段的划分及其与系统性能之间的对应关系。

2

 

 


 

第六章 线性系统的综合(校正方法)

1.

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