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南京工程学院研究生入学考试自动控制原理考研大纲

科目代码、名称: 822,自动控制原理
专业类别: □学术型 ■专业学位
适用专业:
电气工程(专业学位)专业
一、基本内容
1.控制系统基本概念
负反馈控制原理,负反馈控制系统的调节过程分析,控制系统方框图绘制,控制系统的
基本构成、分类和要求。
2.控制系统数学模型
控制系统数学模型的基本概念,电气、机械等系统微分方程的建立,传递函数概念与求
解,传递函数微观结构、微分方程解与系统响应的关系,动态结构图及变换,信号流图与
Mason 公式。
3.时域分析法
控制系统性能指标定义,一阶、二阶系统响应分析与性能指标计算,高阶系统响应与零、
极点的关系,控制系统稳定性一般概念,线性控制系统稳定的充分必要条件、代数判据及应
用,稳态性能定义、误差系数及稳态误差计算与分析。
4.根轨迹分析法
控制系统根轨迹的基本概念,根轨迹方程和充分必要条件,1800、00 根轨迹基本作图规
则和根轨迹作图,参变量根轨迹作图,根据根轨迹图分析控制系统的性能。
5.频域分析法
控制系统频率特性的基本概念和频率特性的求取,频率特性的几何意义(极坐标图、
Bode 图),典型环节频率特性,系统开环Bode 图、极坐标曲线绘制的基本方法,奈奎斯特
(Nyquist)稳定判据及应用,稳定裕度概念、定义与计算,开环频率特性与闭环频率特性
关系以及控制系统性能分析。
6.控制系统校正
控制系统校正的基本概念、方法,串联超前、迟后、迟后-超前校正环节的基本性能,
利用Bode 图进行串联超前、串联迟后、迟后-超前校正的基本原理、方法及计算。
7.非线性控制系统分析
非线性控制系统的特点和常见非线性特性,非线性控制系统描述函数分析基本概念、方
法和分析计算,非线性控制系统相平面法的基本概念、作图方法和分析计算。
二、考试要求
1、考试时间:180 分钟;
2、考试方式:闭卷;
3、总分:150 分,其中基本概念、作图题70 分左右,计算、分析、综合题80 分左右;
4、其它要求:考试自备作图用具、计算器等。
三、主要参考书目
胡寿松.《自动控制原理简明教程》,北京 科学出版社,2003
王划一.《自动控制原理》(第2 版),北京 国防工业出版社,2009

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