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《运动控制系统》实验教学大纲
课程性质：必修课 先修课程：电机与电力拖动
总学时：12 实验个数：5
开课学院：物理与电子信息学院 适用专业：自动化
大纲执笔人：杜友武 大纲编写时间：2016.7
教研室主任审核： 教学院长审定：
一、实验的性质与任务
运动控制系统实验是《运动控制系统》课程中重要的教学环节，它应
该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知
识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练。培养学生提高分析
和解决工程实际问题。通过实验教学，验证、巩固和补充课堂讲授的理论
知识。通过相关实验，使学生对电机的工作原理和调速有一个感性的认识，
加深学生对常用电气元件的认识和使用，对双闭环调速系统和交流变频系
统基本工作原理的理解和认识，为今后在工程实际中设计性能优良的运动
控制系统打下基础。
二、实验目的与要求
通过本实验课程的动手操作，结合《运动控制系统》课程的原理知识，
使学生掌握不可逆单闭环直流调速系统、双闭环晶闸管不可逆直流调速系
统、双闭环可逆直流 PWM 调速系统的基本结构原理及静、动态性能测试方
法，并了解交流调速系统的组成及基本原理，对具体的异步电动机 SPWM
变频调速系统及双闭环三相异步电动机调压调速交流系统进行操作，熟悉
实际直流及交流调速系统性能调试的全过程，起到加深理解书本理论知识
的作用。
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