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1
自动控制原理考试大纲
一、科目性质
自动控制原理是测控专业的一门重要的专业基础课程,它侧重于理论角度,
系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律,介绍了自动控制
技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。本科目与进入研究生期间学习以
及未来技术工作关系十分密切。
二、考核内容
1.自动控制系统的基本概念
(1)自动控制系统的组成
(2)自动控制系统的工作原理
(3)自动控制系统的类型
(4)自动控制系统的性能指标
2.自动控制系统的数学模型
(1)传递函数的定义及典型环节的传递函数
(2)根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
(3)画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
(4)画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
3.自动控制系统的时域分析
(1)根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应,并分析系统的性能
(2)根据系统的特征方程判断系统的稳定性
(3)稳态误差的计算
4.自动控制系统的根轨迹分析法
(1)根轨迹的概念和绘制方法
(2)利用根轨迹分析系统的性能
5.自动控制系统的频率分析法
(1)频率特性的概念及表示方法
2
(2)典型环节及开环系统频率特性的绘制
(3)利用系统的开环频率特性分析系统的性能
(4)闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
6.控制系统的校正及综合
(1)控制系统校正的基本概念
(2)串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法
7.非线性系统分析
(1)非线性系统的特点
(2)典型的非线性系统
(3)利用描述函数法分析非线性系统
(4)相平面法
8.线性离散系统的理论基础
(1)离散系统的基本概念及基础知识
(2)脉冲传递函数的定义及推导
(3)采样控制系统的时域分析

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