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1 自动控制原理考试大纲 一、科目性质 自动控制原理是测控专业的一门重要的专业基础课程,它侧重于理论角度, 系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律,介绍了自动控制 技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。本科目与进入研究生期间学习以 及未来技术工作关系十分密切。 二、考核内容 1.自动控制系统的基本概念 (1)自动控制系统的组成 (2)自动控制系统的工作原理 (3)自动控制系统的类型 (4)自动控制系统的性能指标 2.自动控制系统的数学模型 (1)传递函数的定义及典型环节的传递函数 (2)根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数 (3)画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数 (4)画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数 3.自动控制系统的时域分析 (1)根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应,并分析系统的性能 (2)根据系统的特征方程判断系统的稳定性 (3)稳态误差的计算 4.自动控制系统的根轨迹分析法 (1)根轨迹的概念和绘制方法 (2)利用根轨迹分析系统的性能 5.自动控制系统的频率分析法 (1)频率特性的概念及表示方法 2 (2)典型环节及开环系统频率特性的绘制 (3)利用系统的开环频率特性分析系统的性能 (4)闭环频率特性及与系统的动态性能的关系 6.控制系统的校正及综合 (1)控制系统校正的基本概念 (2)串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法 7.非线性系统分析 (1)非线性系统的特点 (2)典型的非线性系统 (3)利用描述函数法分析非线性系统 (4)相平面法 8.线性离散系统的理论基础 (1)离散系统的基本概念及基础知识 (2)脉冲传递函数的定义及推导 (3)采样控制系统的时域分析
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