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2018 年宁波大学博士研究生招生考试初试科目
考 试 大 纲
科目代码、名称: 3806 自动控制原理
一、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分值及考试时间
本试卷满分为 100 分，考试时间为 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）
相应的位置上。
（三）试卷内容结构
考试内容主要包括控制系统的建模，时域分析，传递函数，根轨迹，频域分析，稳定性
分析，误差分析以及校正方法。
（四）试卷题型结构
计算题
二、考查目标
课程考试的目的在于测试考生对于自动控制相关的基础知识的掌握情况以及综合运用分
析和解决现实工程问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要
第一部分：掌握自动控制系统的基本概念和基本原理，控制系统在时域和复域中的数学
模型，及其结构图的表示法
1.学会分析自动控制系统的基本工作原理，绘制系统原理框图
2.正确理解数学模型的基本概念，掌握动态微分方程建立的一般方法
3.掌握传递函数的定义、性质和意义，以及开环传递函数、闭环传递函数的概念
4.掌握系统结构图这种数学图形的定义和组成方法，熟练使用等效变换法则进行结构图
的简化
第二部分：掌握线性控制系统的时域分析法(主要是一阶、二阶系统的时域分析)
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1.掌握时域响应的基本概念，正确理解系统时域响应的五种主要性能指标
2.掌握二阶系统的数学模型和典型时域响应的特性
3.掌握稳定性的定义以及线性定常系统稳定的充要条件，熟练应用劳斯判据判定系统稳
定性
4.正确理解稳态误差的定义，并掌握系统稳态误差、扰动稳态误差的计算方法
第三部分：掌握线性控制系统的根轨迹分析法
1.掌握常规根轨迹及其基本绘制规则
2.掌握参数根轨迹、零度根轨迹及其基本绘制规则
3.掌握应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响
第四部分：掌握线性控制系统的频域分析法
1.熟练掌握绘制开环系统奈氏图和 Bode 图的方法
2.重点掌握奈奎斯特稳定判据、频域性能指标的意义和计算
3.掌握开环对数频率特性与系统性能之间的关系，正确理解低、中、高三频段的概念
4.掌握由最小相位系统的开环 Bode 图确定系统传递函数的方法
第五部分:线性控制系统的校正方法
1.掌握利用开环对数幅频特性曲线进行串联校正常用的方法、原理及步骤
2.理解利用开环对数幅频特性曲线进行综合法校正的原理及特点
3 正确理解反馈校正的原理及特点
4.正确理解复合校正的原理及特点
参考教材或主要参考书：
1.控制工程基础（第 3 版），董景新，赵长德，清华大学出版社，2009
2.自动控制原理（第五版），胡寿松，科学出版社，2007
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