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2018 年天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲 科目编号:811 科目名称:自动控制原理 一、考试的总体要求 考试内容由两部分组成,经典控制理论和现代控制理论,经典部分占 120 分,现代部分占 30 分。 自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。 经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法,使学生具有运用理论知识定 性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法,为 进一步学习控制理论打下基础。 二、考试的内容及比例 1. 经典控制理论考试内容包括:(占 120 分) 1)自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自 动控制系统分析。 2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。 3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定 性分析、线性系统的稳定误差计算。了解高阶系统的时域分析。 4)根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。 5)频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了 解闭环频域性能指标。 6)系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤、反馈校正和复 合校正。 7)离散系统的基本概念、信号的采样与保持、离散系统的数学模型、离散控制系统的分析(稳 定性和稳态误差)。 8)非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响;描述函数法;相平面法。 2. 现代控制理论考试内容包括:(占 30 分) 线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性 定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov 稳定性分析。 三、试卷的题型及比例 考试题型包括画图题(35 分)、计算题(115 分),满分 150 分。 四、考试形式及时间 考试形式为笔试,时间为三小时。 五、主要参考教材 胡寿松主编,《自动控制原理》(第五版),科学出版社,2004。
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