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西北工业大学
题号:821 《自动控制原理》 考试大纲/考研大纲 考试内容 正确理解自动控制原理课程中的有关概念。 掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函 数。 掌握代数稳定判据及其应用;掌握系统稳态误差的分析和计算方法;掌握一、 二阶系统典型响应的特点以及模型参数与动态性能之间的关系,并能熟练分析与 计算系统的动态性能,了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。 能熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹)并分析系统性能随参数的变化规 律,掌握有关的计算方法。 掌握频率响应与频率特性的概念;掌握典型环节的频率特性,能熟练绘制系 统的开环频率特性;掌握由频率特性确定传递函数的方法;掌握频域稳定判据; 理解三频段的意义,掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法;正确理解闭环频 率特性及相应的特征量。 掌握频域串联校正方法;掌握反馈校正和复合校正方法。 掌握差分方程,能熟练推导离散系统的脉冲传递函数;熟练掌握离散系统的 稳定性分析方法和稳态误差计算方法。 了解非线性系统运动的特点,重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定 性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。 注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。
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