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沈阳航空航天大学
2015 年硕士研究生入学试题
科目代码：809
科目名称：自动控制原理 A 卷 共 2 页 第 1 页
注意：考生不得在此题签上做答案，否则无效！
一．（20 分）控制系统结构如题 1 图所示。试求闭环传递函数 C(s)/R(s)。欲使系
统闭环传递函数 C(s)/R(s)=1，问 G1(s)、H1(s)可做如何选择，即 G1(s)=? ；H1(s) =? 。
题 1 图 题 2 图
二．（20 分）系统结构如题 2 图所示。（1）试求当 K=2， 5h
K 时系统单位阶跃
响应的超调量 σp 和调整时间 ts（Δ =±5%）；（2）在输入 r(t)= t﹒1(t) 作用下，为
保证稳态误差 ess≤0.1，且保证阶跃响应超调量 σp 保持不变，试求 K、Kh 的取值，
并指出此时对系统快速性的影响。
三．（20 分）单位反馈系统开环传递函数
22
)1(
)( 2
ss
sK
sG ，试绘制 K 从0 变
化的根轨迹，并求出闭环系统稳定时 K 的取值范围及系统阶跃响应为衰减振荡
时 K 的取值范围。
四．（20 分）负反馈系统的开环传递函数为
)1(
)1(4.0
)()(
ss
sT
sHsG ,试用奈奎斯特判据
确定使系统稳定的 T 值范围，并画出系统稳定时完整的开环幅相图（包括补线）。
五．（20 分）最小相位系统开环幅频特性如题 5 图所示。（1）求该系统的开环传
递函数；（2）求其相位裕度 γ；（3）试只改变开环放大系数使其相位裕度达到 45°。
科目名称： 自动控制原理 共 2 页 第 2 页
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