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1 华侨大学 2011 年硕士研究生入学考试专业课试卷 (答案必须写在答题纸上) 招生专业 模式识别与智能控制 科目名称 自动控制原理 科目代码 847 一、(本题共 20 分)建立如图 1 示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。 图 1 二、(本题共 20 分)系统如图 2 所示,其中扰动信号 n(t)=1(t)。仅仅改变 K1 的值,能否 使系统在扰动信号作用下的误差终值为-0.099? C(s)R(s) 图3 K1 10 (0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1) N(s) E(s) 三、(本题共 20 分)设负反馈控制系统的开环传递函数为 ( 5) ( ) ( ) ( 1)( 3) K s G s H s s s ,证明 系统的根轨迹含有圆弧的分支。 共 3 页 第 1 页 y0(t)
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