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1 华侨大学 2012 年硕士研究生入学考试专业课试卷 (答案必须写在答题纸上) 招生专业 模式识别与智能系统 科目名称 自动控制原理 科目代码 846 一、(本题共 20 分)一个温度对象可以表示为 )1)(1( 1 )( 21 sTsT sG 的阶跃响应实验结果如 表 1 所示。阶跃扰动量 htu /1 。试用求出其传递函数。 t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00 二、(本题共 10 分)建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。 三、(本题共 20 分)单位反馈系统的开环传递函数为 1 1 )( s sG k ,求: 1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少; 2)当系统的输入信号为 )30sin()( ttxi ,系统的稳态输出? 四、(本题共 20 分)已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益 K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。 C2 R2 C1 u i (t) u 0 (t) i2 (t) R1 i1 (t)
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