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华侨大学 2014 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
1. （本题共 20 分） 下图是一个转速控制系统，输入量是电压 U，输出量是负载的转速
ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式,(记 ,d lM M 为电磁力矩与负载力
矩)。
2. （本题共 20 分）系统微分方程如下：
)()(
)()()()(
102
11
txKtx
tnKtctrtx
)()(
)()()()(
34
523
txtxT
txtntxtx
)()()(
)()()(
5
45
tctxtc
tctxtx
试求系统的传递函数
)(
)(
sR
sC
及
)(
)(
sN
sC
。其中 r，n 为输入，c 为输出。 TKK ,, 10 均为常数。
3．（本题共 15 分）单位反馈系统的闭环传递函数为
)1()1)(1(
)1()1)(1(
)(
21
11
sTsTsT
sss
sG
n
m
求系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差。
图
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