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《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页 一、(15 分)分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。 (1) 结构图等效变换; (8 分) (2) 梅逊公式。(7 分) sG1 sG3 sG2 sG4 sH2 sH1 sH3 sR sC 图 1 二、(15 分)已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量 0.15pM ,调整时间 6 (5%)st s 。 (1) 确定系统的阻尼比;(5 分) (2) 求系统的开环传递函数;(5 分) (3) 给出减小超调量的方法并说出理由。(5 分) 三、(15 分)一单位反馈系统如下图 2 所示, 其中 Gc(s)=1, (1) 判断闭环系统的稳定性; (10 分) (2) 求单位阶跃输入时的稳态误差。(5 分) 图 2 四、(15 分)已知系统开环传递函数为 ( 12) ( ) ( ) ( 1)( 2)( 10) K s G s H s s s s , (1) 绘制系统根轨迹; (8 分) (2) 当 s1,2=-1 10 j 时,求系统其它闭环极点和相应根轨迹增益;(5 分) (3) 是否存在主导极点? (2 分) R(s) + - C(s) )(sGc )10)(5( 20 sss
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